[发明专利]一种农业害虫监测系统和方法

说明书

本发明提供一种农业害虫监测系统和方法，于目标区域设置的若干监测点、每个监测点包括用于实时采集害虫活动数据的数据采集装置；数据处理子系统接收并处理害虫活动数据得到每个监测点的害虫监测结果数据；以及对监测点的害虫监测结果数据进行处理得到目标区域的害虫监测结果数据；远程数据库存储害虫活动数据和害虫监测结果数据。实时高效，成本低，可以长周期实时进行害虫检测，监测精确度和工作自主程度均得到提高。

技术领域

本发明涉及远程自动化测量相关技术领域，尤其涉及一种农业害虫监测系统和方法。

背景技术

农业是立国之本，农业的安全直接关系到国家战略的安全，我国一直致力于通过各种途径提升农业信息化、科技化水平，进而提升农业生产效率，增加对社会的产品供给和输出，最终满足社会需求。但是，农业各个分支领域所涉及的生产场地覆盖区域广、周期长、条件差异大，如何有效的进行农业病虫害的精准监测一直是困扰进一步提升农业生产效率和权衡绿色发展观之间一个重要痛点、难点。

现有的农业害虫监测技术包括卫星光谱遥感技术、无人机遥感技术、物联网机器视觉技术等，其中基于卫星光谱遥感技术适用较大覆盖范围，往往分辨率有限；无人机遥感技术受飞行成本、飞行条件影响，无法对农业生产区域进行长周期实时的害虫监测；基于农业物联网的机器视觉技术在一定程度上可以长周期实时的对观测区域进行监测，但是由于仅依赖于所观测区域图像数据进行分析和计算，且需要提前对害虫图片标记以便训练机器视觉学习模型，因此监测精确度和工作自主程度有限。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种农业害虫监测系统和方法，旨在解决现有技术中无法长周期实时进行害虫检测，监测精确度和工作自主程度有限等技术问题。

一种农业害虫监测系统，包括：

于目标区域设置的若干监测点、每个监测点包括用于实时采集害虫活动数据的数据采集装置；

数据采集装置、一数据处理子系统和一远程数据库之间通过网络传输设备进行通讯连接；

数据处理子系统用于：

接收并处理害虫活动数据得到每个监测点的害虫监测结果数据；以及对监测点的害虫监测结果数据进行处理得到目标区域的害虫监测结果数据；

远程数据库，用于存储害虫活动数据和害虫监测结果数据。

进一步的，数据采集装置包括：

基板；

压力传感器，设置于基板的至少一个表面，用于获取基板的表面的压力数据；

图像传感器，通过支架固定于基板，用于获取基板的表面的图像数据；

害虫活动数据包括压力数据和图像数据；

数据处理子系统用于：

接收监测点的压力数据并按照时间戳形成第一时间序列数据，接收图像数据并按照时间戳形成第二时间序列数据；以及

对第一时间序列数据进行处理提取第一特征数据；以及

对第二时间序列数据进行处理提取第二特征数据；以及

针对每个监测点，将第一特征数据和第二特征数据按照时间戳的顺序进行合并形成时间序列特征集；以及

以时间序列特征集作为输入，采用聚类算法模型进行聚类计算，得到监测点的害虫监测结果数据；以及

根据监测点在目标区域的布设原则和覆盖面积，采用系统抽样计算法处理由聚类计算模型计算得到的监测点的害虫监测结果数据，得到目标区域的害虫监测结果数据。

进一步的，数据处理子系统还用于：

调用预设时间段内的时间序列特征集；