[发明专利]一种列车安全包络确定方法及装置

权利要求书

1.一种列车安全包络确定方法，其特征在于，包括：

根据目标列车对应的列车位置报告和线路信息确定所述目标列车的待驶入行驶进路；

当所述待驶入行驶进路内存在道岔时，检测所述待驶入行驶进路是否存在于所述目标列车对应的相关进路队列中，其中，所述相关进路队列用于表征目标列车的既定行驶路线内进路状态为可通行状态的既定行驶进路集合；

若存在，则将所述待驶入行驶进路确认为所述目标列车的目标既定行驶进路；

根据所述目标列车对应的列车位置报告确定所述目标列车在所述目标既定行驶进路内的安全包络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线路信息包括逻辑区段信息、进路信息和应答器信息；根据目标列车对应的列车位置报告和线路信息确定目标列车的待驶入行驶进路，包括：

从所述列车位置报告中获取所述目标列车的最近相关应答器位置和估计前端位置；

根据所述最近相关应答器位置和所述应答器信息确定所述目标列车的运行方向；

利用所述逻辑区段信息定位所述最近相关应答器位置所在的第一逻辑区段和所述估计前端位置所在的第二逻辑区段；

基于所述运行方向和所述进路信息将所述第一逻辑区段和/或所述第二逻辑区段的前方行驶进路作为所述目标列车的待驶入行驶进路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当所述前方行驶进路内存在道岔时，检测所述前方行驶进路是否存在于所述目标列车对应的相关进路队列中之前，所述方法还包括：

获取所述目标列车对应的进路状态信息；

基于所述进路状态信息判断所述待驶入行驶进路对应的进路状态是否为可通行状态；

若是，则将所述待驶入行驶进路作为相关进路添加至所述相关进路队列中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标列车对应的所述估计前端位置和所述运行方向对所述相关进路进行分类，以获得所述目标列车对应的待驶入相关进路；

基于所述运行方向和所述进路信息检测所述待驶入相关进路是否存在对应的剩余行驶进路；

若存在，则根据所述进路状态信息判断所述剩余行驶进路的进路状态是否为所述可通行状态；

当所述剩余行驶进路的进路状态为所述可通行状态时，将所述剩余行驶进路作为所述相关进路添加至所述相关进路队列中，其中，所述相关进路队列中的所述相关进路按照所述运行方向串联排列。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述进路状态信息检测所述待驶入相关进路的进路状态是否为所述可通行状态；

当所述待驶入相关进路的进路状态不为所述可通行状态时，将不为所述可通行状态的待驶入相关进路和按照所述运行方向与所述不为所述可通行状态的待驶入相关进路串联的所述相关进路从所述相关进路队列中删除。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标列车对应的列车位置报告确定所述目标列车在所述目标既定行驶进路内的安全包络，包括：

从所述列车位置报告中获取所述目标列车对应的安全车长、估计前端以及估计前端相对于最近相关应答器的偏移和欠读误差；

基于所述估计前端、所述偏移以及所述欠读误差计算所述目标列车的最大安全前端；

基于所述估计前端和所述安全车长计算所述目标列车的确认后端；

将所述最大安全前端作为所述目标列车的包络前端，将所述确认后端作为所述目标列车的包络后端，以获得所述目标列车在所述目标既定行驶进路内的安全包络。