[发明专利]一种列车安全包络确定方法及装置有效
申请号: | 202211154584.9 | 申请日: | 2022-09-22 |
公开(公告)号: | CN115230783B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 侯晓伟;夏明;刘娇;赖昊;陈姣;韩佳伟;曾繁宇;王天贺 | 申请(专利权)人: | 卡斯柯信号(北京)有限公司 |
主分类号: | B61L27/40 | 分类号: | B61L27/40;B61L27/10 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 刘铁鸣;刘铁生 |
地址: | 100160 北京市丰台区汽*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 安全 包络 确定 方法 装置 | ||
本发明公开了一种列车安全包络确定方法及装置,涉及列车定位技术领域,主要目的在于避免在进路中存在道岔时,列车端头出现定位偏差,从而保证列车安全包络确定的准确性。本发明主要的技术方案为:根据目标列车对应的列车位置报告和线路信息确定所述目标列车的待驶入行驶进路;当所述待驶入行驶进路内存在道岔时,检测所述待驶入行驶进路是否存在于所述目标列车对应的相关进路队列中;若存在,则将所述待驶入行驶进路确认为所述目标列车的目标既定行驶进路;根据所述目标列车对应的列车位置报告确定所述目标列车在所述目标既定行驶进路内的安全包络。本发明用于列车安全包络的确定。
技术领域
本发明涉及列车定位技术领域,尤其涉及一种列车安全包络确定方法及装置。
背景技术
当前既有的CTCS-3线路移动闭塞,无线闭塞中心(RBC)是以区段为边界计算列车行车许可(MA)的。而伴随铁路运营对线路利用效率提升的要求,提出了基于卫星定位的高精度列车移动闭塞的新型列控系统,而在新型列控系统中无线闭塞中心(RBC)需要根据列车位置报告结合线路信息以及联锁发送给无线闭塞中心(RBC)的道岔、进路状态计算列车的安全包络,从而保证列车追踪的安全性。
现有技术中的基于卫星定位的高精度列车移动闭塞的新型列控系统在应用时,其列车位置报告包含了列车估计前端、最近相关应答器以及列车估计前端相对于最近相关应答器(LRBG)的距离等信息,列车确认后端由列尾设备提供,其中,列车的端头位置主要包括:估计前端、最大前端、最小前端、估计后端、最小后端、最大后端、确认后端。而无线闭塞中心(RBC)需要根据列车位置报告计算列车所有端头在区段上的位置,从而准确确定列车的安全包络,但是,在进路中存在道岔时,由于其是基于道岔的实时状态信息作为安全包络确定的依据,因此,容易导致列车端头在定位时出现偏差,从而影响列车安全包络确定的准确性。
发明内容
鉴于上述问题,本发明提供一种列车安全包络确定方法及装置,主要目的是避免在进路中存在道岔时,列车端头出现定位偏差,从而保证列车安全包络确定的准确性。
为了解决上述技术问题,本发明提出以下方案:
第一方面,本发明提供了一种列车安全包络确定方法,所述方法包括:
根据目标列车对应的列车位置报告和线路信息确定所述目标列车的待驶入行驶进路;
当所述待驶入行驶进路内存在道岔时,检测所述待驶入行驶进路是否存在于所述目标列车对应的相关进路队列中,其中,所述相关进路队列用于表征目标列车的既定行驶路线内进路状态为可通行状态的既定行驶进路集合;
若存在,则将所述待驶入行驶进路确认为所述目标列车的目标既定行驶进路;
根据所述目标列车对应的列车位置报告确定所述目标列车在所述目标既定行驶进路内的安全包络。
第二方面,本发明提供了一种列车安全包络确定装置,所述装置包括:
第一确定单元,用于根据目标列车对应的列车位置报告和线路信息确定所述目标列车的待驶入行驶进路;
检测单元,用于当所述待驶入行驶进路内存在道岔时,检测所述待驶入行驶进路是否存在于所述目标列车对应的相关进路队列中,其中,所述相关进路队列用于表征目标列车的既定行驶路线内进路状态为可通行状态的既定行驶进路集合;
确认单元,用于若存在,则将所述待驶入行驶进路确认为所述目标列车的目标既定行驶进路;
第二确定单元,用于根据所述目标列车对应的列车位置报告确定所述目标列车在所述目标既定行驶进路内的安全包络。
为了实现上述目的,根据本发明的第三方面,提供了一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的列车安全包络确定方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卡斯柯信号(北京)有限公司,未经卡斯柯信号(北京)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202211154584.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。