[发明专利]支腿组件锁紧装置和车辆

权利要求书

1.一种支腿组件锁紧装置，其特征在于，包括：

至少两个锁紧组件，与至少两个所述支腿组件一一对应设置，所述锁紧组件能够处于锁紧位置以锁紧对应的支腿组件，或处于非锁紧位置以解除对支腿组件的锁紧；

应急组件，分别与至少两个所述锁紧组件连接，能够驱动至少两个所述锁紧组件运动，以使至少两个所述锁紧组件处于锁紧位置或非锁紧位置。

2.根据权利要求1所述的支腿组件锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件包括：

锁体，所述锁体包括锁孔；

锁舌，活动设置在所述锁体内，与所述应急组件连接，所述应急组件能够驱动所述锁舌的一端伸出所述锁孔，以锁紧对应的支腿组件，或驱动所述锁舌从所述锁孔缩回，以解除对支腿组件的锁紧。

3.根据权利要求2所述的支腿组件锁紧装置，其特征在于，所述应急组件包括：

至少两个软轴，每个所述软轴与对应的锁舌连接，所述软轴的数量与所述锁紧组件的数量相同；

手柄，与所述至少两个软轴连接，能够通过所述至少两个软轴使至少两个锁舌处于锁紧位置或非锁紧位置。

4.根据权利要求3所述的支腿组件锁紧装置，其特征在于，应用于车辆，

所述车辆包括第一安装空间和第二安装空间，所述锁紧组件设置在所述第一安装空间内，所述手柄设置在所述第二安装空间内。

5.根据权利要求2所述的支腿组件锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括：

驱动件，与所述锁舌连接，用于驱动所述锁舌运动，以带动所述锁舌伸出或缩回所述锁孔。

6.根据权利要求5所述的支腿组件锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括：

推杆，与所述锁舌连接；

所述驱动件，能够驱动所述推杆运动，以带动所述锁舌伸出或缩回所述锁孔。

7.根据权利要求6所述的支腿组件锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括：

感应板，设置在所述推杆上；

展开传感器，与所述感应板对应设置，在所述驱动件驱动所述推杆运动，以使所述锁舌处于非锁紧位置时，所述感应板进入所述展开传感器的感应范围，所述展开传感器能够发出展开信号。

8.根据权利要求6所述的支腿组件锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括：

感应板，设置在所述推杆上；

锁紧传感器，与所述感应板对应设置，在所述驱动件驱动所述推杆运动，以使所述锁舌处于锁紧位置时，所述感应板进入所述锁紧传感器的感应范围，所述锁紧传感器能够发出锁紧信号。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的支腿组件锁紧装置，其特征在于，所述锁体为中空结构，所述中空结构与所述锁孔连通，所述锁舌能够在所述中空结构内运动，以伸出所述锁孔或从所述锁孔缩回，所述锁舌包括凸起，所述锁紧组件还包括：

复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述中空结构内，且套设在所述锁舌的外侧，所述锁舌在缩回所述锁孔的过程中，所述凸起能够压紧所述复位弹簧，所述复位弹簧处于压紧状态下能够作用于所述锁舌，以使所述锁舌从所述锁孔伸出。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

支腿组件；

如权利要求1至9中任一项所述的支腿组件锁紧装置，对应所述支腿组件设置，用于锁紧所述支腿组件，或解除对所述支腿组件的锁紧。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，还包括本体，所述支腿组件包括：

支腿臂，转动的设置在所述本体上；

下撑油缸，设置在所述支腿臂上，能够随着所述支腿臂同步运动；

其中，所述支腿组件锁紧装置能够处于锁紧位置限制所述下撑油缸转动，以锁紧所述支腿臂，或处于非锁紧位置以解除对下撑油缸的限制，以解除对所述支腿臂的锁紧。

12.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

第一隔板，所述下撑油缸和所述第一隔板间隔设置，所述应急组件包括手柄，所述锁紧组件设置在所述第一隔板上，且临近所述下撑油缸一侧的表面设置，所述手柄设置在所述第一隔板的另一侧。