[发明专利]一种胶印机给纸部的张力控制系统

权利要求书

1.一种胶印机给纸部的张力控制系统，设在给纸部的两侧墙板之间并包括第一至第六过纸辊、主动辊、压纸辊、摆辊、速度检测辊、压力辊、主动辊驱动机构、速度检测机构、轻张力检测反馈机构、大张力检测反馈机构和运动控制器；其特征在于，

所述主动辊相切地设在所述压纸辊的上方；

纸带先贴着第一过纸辊的下表面进入给纸部，再逆时针绕过第二过纸辊，接着进入主动辊与压纸辊之间，再顺时针绕过主动辊，然后依次逆时针绕过摆辊、顺时针绕过速度检测辊、顺时针绕过第三过纸辊至第六过纸辊，最后逆时针绕过压力辊后出给纸部并进入印刷单元；

所述主动辊驱动机构包括设在主动辊的驱动侧轴头上的伺服电机和与伺服电机信号连接的伺服驱动器；

所述压纸辊的两端轴头各自连接一个压纸辊离合气缸，该两个压纸辊离合气缸的气路上均设置压纸辊气缸电磁阀；

所述速度检测机构包括安装在速度检测辊的轴头上的测速编码器；

所述轻张力检测反馈机构包括一根摆辊转动轴、两根摆臂、两个摆辊驱动气缸和角度检测传感器；所述摆辊转动轴可转动地跨接在两侧墙板之间；两根摆臂的上端一一对应地固套在所述摆辊转动轴的两头；所述摆辊的两端轴头一一对应地安装在两根摆臂的下部；两个摆辊驱动气缸一一对应地铰接在两侧墙板的内侧面上，该两个摆辊驱动气缸的活塞杆的端头一一对应地与两根摆臂的下部连接，且该两个摆辊驱动气缸的活塞杆的运动方向与纸带作用在摆辊上的拉力的方向相反，该两个摆辊驱动气缸的气路上均设有摆辊气缸比例阀；所述角度检测传感器安在所述摆辊转动轴的端头上；

所述大张力检测反馈机构包括两个一一对应地安装在压力辊的两端轴头上的压力传感器；

所述运动控制器分别与所述伺服驱动器、角度检测传感器、测速编码器、摆辊气缸比例阀、压力传感器、压纸辊气缸电磁阀信号连接。

2.根据权利要求1所述的胶印机给纸部的张力控制系统，其特征在于，所述压力传感器通过信号放大器与所述运动控制器信号连接。

3.根据权利要求1或2任意所述的胶印机给纸部的张力控制系统，其特征在于，所述运动控制器还通过信号线连接控制面板。

4.根据权利要求1所述的胶印机给纸部的张力控制系统，其特征在于，所述第一过纸辊设在给纸部的进纸口；所述压纸辊设在所述第一过纸辊的后上方；所述第二过纸辊设在所述压纸辊的后上方；所述摆辊设在所述主动辊的后上方；所述速度检测辊设在所述摆辊的前上方；所述第三过纸辊设在所述速度检测辊的正上方；所述第四过纸辊设在所述第三过纸辊的正后方；所述第五过纸辊设在第四过纸辊的正下方；所述第六过纸辊设在第五过纸辊的正下方；所述压力辊设在给纸部的出纸口并位于所述第六过纸辊的前下方，且该压力辊位于第一过纸辊的正后方。

5.根据权利要求1所述的胶印机给纸部的张力控制系统，其特征在于，所述轻张力检测反馈机构还包括两对一一对应地固定在两侧墙板的内侧面上并位于两根摆臂的中部两侧的限位块。