[发明专利]一种快递派送小车

权利要求书

1.一种快递派送小车，其特征在于，包括车体，所述车体设有履带驱动轮、三角从动轮、车厢、机械臂以及控制器，所述三角从动轮设置于所述履带驱动轮的前方，所述三角从动轮包括三角支架，所述三角支架的顶端设有滚轮，所述车体设有转向电机，所述转向电机的转轴呈竖直设置，所述三角支架与所述转向电机的转轴连接，所述车厢设有若干包裹舱，所述包裹舱内设有夹持装置，所述夹持装置用于夹紧包裹，所述机械臂设置与所述车厢的侧方，所述机械臂的顶端设有用于吸附包裹的吸盘机构，所述控制器设置于所述车体，所述控制器用于控制所述机械臂动作将包裹放入所述包裹舱以及将包裹从所述包裹舱取出。

2.根据权利要求1所述的快递派送小车，其特征在于，所述包裹舱内的竖直舱壁上设有竖直移动装置，所述竖直移动装置驱动水平电机竖直移动，所述水平电机的转轴呈水平设置，所述水平电机的转轴与所述夹持装置连接带动所述夹持装置夹持的包裹进行俯仰动作，所述夹持装置设有陀螺仪，所述控制器根据所述陀螺仪的信号控制所述水平电机动作。

3.根据权利要求2所述的快递派送小车，其特征在于，所述包裹舱设有下翻舱门，所述下翻舱门的内壁设有第一传送带，所述包裹舱的底面设有第二传送带，所述下翻舱门下翻打开时所述第一传送带和所述第二传送带对接用于传送包裹。

4.根据权利要求1所述的快递派送小车，其特征在于，所述机械臂的顶端设有机械手指和视觉传感器，所述机械手指至少包括一直杆段，所述控制器根据所述视觉传感器的信号控制所述机械臂带动所述机械手指按触电梯按钮。

5.根据权利要求1所述的快递派送小车，其特征在于，所述吸盘机构上设有第一条码扫描装置，所述第一条码扫描装置的扫描方向与所述吸盘机构的吸取方向同向，所述车体设有第二条码扫描装置和第三条码扫描装置，所述第二条码扫描装置的扫描方向为竖直向上，所述第三条码扫描装置的扫描方向为水平侧向。

6.根据权利要求1所述的快递派送小车，其特征在于，所述机械臂通过一平移驱动装置与所述车体连接。

7.根据权利要求1所述的快递派送小车，其特征在于，所述车体的四角设有伸缩支撑脚。

8.根据权利要求6所述的快递派送小车，其特征在于，所述包裹舱的下翻舱门设置于所述车体的左右两侧，所述平移驱动装置设置于所述车体的后端并呈左右方向驱动所述机械臂平移。