[发明专利]一种快递派送小车

说明书

本发明公开了一种快递派送小车，包括车体，所述车体设有履带驱动轮、三角从动轮、车厢、机械臂以及控制器，所述三角从动轮设置于所述履带驱动轮的前方，所述三角从动轮包括三角支架，所述三角支架的顶端设有滚轮，所述车体设有转向电机，所述转向电机的转轴呈竖直设置，所述三角支架与所述转向电机的转轴连接，所述车厢设有若干包裹舱，所述包裹舱内设有夹持装置，所述夹持装置用于夹紧包裹，所述机械臂设置与所述车厢的侧方，所述机械臂的顶端设有用于吸附包裹的吸盘机构，所述控制器设置于所述车体，所述控制器用于控制所述机械臂动作将包裹放入所述包裹舱以及将包裹从所述包裹舱取出。本发明快递派送小车可进行爬楼并保持稳定，实现楼栋内上门派件。

技术领域

本发明涉及一种快递车，特别是涉及一种快递派送小车，属于机器人技术领域。

背景技术

随着物流行业的发展，快递派件也逐渐智能化。现有技术已有通过快递小车自主寻路将包括送至目的地的技术方案。但是目前快递小车只能实现送货到楼下门口处，少有可以通过直梯或楼梯送货上门，而选用人工派送则人力成本上升。现有技术也有具有爬楼功能的小车，快件被放置在被分隔的货箱中，在爬楼时，车体产生倾斜，由于货物的移动翻滚使得小车的稳定性较弱。另外快件放置在货箱中需要人工扫码后才能取件，当无人在家无法签收时，则无法完成派件。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种快递派送小车，目的解决爬楼过程中小车稳定性较差，且需要人工扫描取件的问题，实现楼栋内上门派件。

本发明技术方案如下：一种快递派送小车，包括车体，所述车体设有履带驱动轮、三角从动轮、车厢、机械臂以及控制器，所述三角从动轮设置于所述履带驱动轮的前方，所述三角从动轮包括三角支架，所述三角支架的顶端设有滚轮，所述车体设有转向电机，所述转向电机的转轴呈竖直设置，所述三角支架与所述转向电机的转轴连接，所述车厢设有若干包裹舱，所述包裹舱内设有夹持装置，所述夹持装置用于夹紧包裹，所述机械臂设置与所述车厢的侧方，所述机械臂的顶端设有用于吸附包裹的吸盘机构，所述控制器设置于所述车体，所述控制器用于控制所述机械臂动作将包裹放入所述包裹舱以及将包裹从所述包裹舱取出。

进一步地，为防止一些特殊包裹因为倾倒而受损，所述包裹舱内的竖直舱壁上设有竖直移动装置，所述竖直移动装置驱动水平电机竖直移动，所述水平电机的转轴呈水平设置，所述水平电机的转轴与所述夹持装置连接带动所述夹持装置夹持的包裹进行俯仰动作，所述夹持装置设有陀螺仪，所述控制器根据所述陀螺仪的信号控制所述水平电机动作。

进一步地，所述包裹舱设有下翻舱门，所述下翻舱门的内壁设有第一传送带，所述包裹舱的底面设有第二传送带，所述下翻舱门下翻打开时所述第一传送带和所述第二传送带对接用于传送包裹。

进一步地，为了使快递小车在具有电梯的楼栋内更有效率的派件，所述机械臂的顶端设有机械手指和视觉传感器，所述机械手指至少包括一直杆段，所述控制器根据所述视觉传感器的信号控制所述机械臂带动所述机械手指按触电梯按钮。

进一步地，为了便于获取每个包裹仓内包裹的信息，所述吸盘机构上设有第一条码扫描装置，所述第一条码扫描装置的扫描方向与所述吸盘机构的吸取方向同向，所述车体设有第二条码扫描装置和第三条码扫描装置，所述第二条码扫描装置的扫描方向为竖直向上，所述第三条码扫描装置的扫描方向为水平侧向。

进一步地，所述机械臂通过一平移驱动装置与所述车体连接。

进一步地，所述车体的四角设有伸缩支撑脚。通过伸缩支撑脚可以保证快递小车的机械臂在向外展开时车体更加平稳。

进一步地，所述包裹舱的下翻舱门设置于所述车体的左右两侧，所述平移驱动装置设置于所述车体的后端并呈左右方向驱动所述机械臂平移。

本发明所提供的技术方案的优点在于：