[发明专利]一种汽车安全驾驶控制系统

权利要求书

1.一种汽车安全驾驶控制系统，其特征在于，包括：

驾驶状态监测模块：通过采集驾驶员在行驶状态时的图像，判断驾驶员是否确认为危险驾驶；

盲区雷达监测模块：通过判断盲区障碍物与汽车的距离监测安全情况；

车道偏离控制模块：通过采集路况信息判断车辆行驶路线是否偏离；

数据记录监测模块：通过设定参数判断汽车是否为安全驾驶状态；

安全预警控制模块：通过在确认驾驶员为存在安全隐患的驾驶状态后对驾驶员进行语音播报提醒；

中央控制器：用于控制所述汽车安全驾驶控制系统中的所有模块；

所述数据记录监测模块，包括：

数据记录单元：根据汽车的行驶状态记录汽车在行驶过程中的行驶数据；

预警等级单元：将所述行驶数据危险程度分为安全级与预警级，若行驶数据达到预警级，则发出预警信号，所述预警等级单元连接中央控制器，中央控制器通过预警等级单元发来的信号驱动安全预警控制模块发出语音提示；

根据汽车的行驶数据之间的关系的得出推荐车速，公式如下：

其中，记录汽车在设定100米范围内的平均车速v_c，v_front是当前汽车前车的平均车速，然后引入在设定范围行车时间内指数分布函数f(ax)，设定当前汽车速度的波动周期为t_c，Δt_c为所述波动周期的变化，前车速度波动周期为T_front，m₁为前车波动周期与当前汽车波动周期变化的比值，m₂为当前汽车平均车速与当前汽车波动周期变化的比值，计算波动周期的权重分配因子之和，l为距离前车的距离，a为当前车辆制动时的减速度,得出的计算结果为推荐当前车辆的行驶速度即v_des(t)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶状态监测模块，包括:

图像采集器：在驾驶员座位的挡光板上方安装第一摄像头，用于捕捉驾驶员在行驶时的面部图像与手部图像为第一图像；在制动踏板上方安装第二摄像头，用于捕捉驾驶员在行驶时的脚部图像为第二图像；

图像匹配器：图像匹配器中包含驾驶人员的危险驾驶图像与脚部错误驾驶图像为第三图像，将所述第一图像、第二图像与图像匹配器进行匹配，若第一图像、第二图像与图像匹配器中的第三图像吻合度达到所设定的阈值，则判定为当前驾驶员的驾驶状态存在安全隐患。

3.根据权利要求2所述的一种汽车安全驾驶控制系统，其特征在于，所述判定为当前驾驶员的驾驶状态存在安全隐患，包括：

当根据所述图像匹配器的结果判定为驾驶员的驾驶状态存在安全隐患时，则由图像匹配器向所述中央控制器发送信号，中央控制器根据发送信号判断当前行驶状况，并将判断结果传送给所述安全预警控制模块，安全预警控制模块收到判断结果后，在汽车车厢内进行语音预警提示。

4.根据权利要求1所述的一种汽车安全驾驶控制系统，其特征在于，所述盲区雷达监测模块，包括：

雷达感应器：用于使用超声波测量汽车与障碍物的距离，当汽车驶入狭窄区域内，雷达感应器自动进入工作状态，所述雷达感应器所感应到的范围为距离车身五米以内的距离；

后视感知器：用于识别汽车后方道路盲区所在的环境信息；

数字处理器：用于获取当前汽车行驶速度，以及车身与目标障碍物的距离，并预计所述目标障碍物与汽车碰撞时间。

5.根据权利要求4所述的一种汽车安全驾驶控制系统，其特征在于，所述预计目标障碍物与汽车碰撞时间，包括：

决策控制器：通过所述数字处理器的处理结果，驱动决策控制器判断当前是否有发生碰撞的风险；

蜂鸣器：当所述决策控制器判定当前有发生碰撞的风险时，则立即启动蜂鸣器，对汽车发出蜂鸣警报；

所述决策控制器连接中央控制器，在汽车发出警报时，决策控制器向中央控制器发出信号，中央控制器收到信号后驱动安全预警控制模块在车厢内进行语音提示碰撞风险。