[发明专利]一种汽车安全驾驶控制系统

说明书

本发明公开了一种汽车安全驾驶系统，包括驾驶状态监测模块：采集驾驶员在行驶状态时的图像并判断是否为危险驾驶；盲区雷达监测模块：判断盲区障碍物与汽车的距离是否存在安全隐患；车道偏离控制模块：采集路况信息判断车辆行驶路线是否偏离；数据记录监测模块：设定参数判断汽车是否为安全驾驶状态；安全预警控制模块：在确认驾驶员为存在安全隐患的驾驶状态后对驾驶员进行语音播报提醒；中央控制器：用于控制所述汽车安全驾驶控制系统中的所有模块。通过汽车安全驾驶系统，使驾驶员在行驶过程中实时感受到可能存在的安全隐患，并及时避免，保证行车安全。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶技术领域，具体涉及一种汽车安全驾驶控制系统。

背景技术

在汽车驾技术飞速发展的当下，各种型号的汽车逐渐出现在人们的视野中，并成为一种重要的交通工具，在满足人们出行便利的同时，随之而来的便是汽车在行驶过程中出现的安全问题，由于汽车数量的不断增加，汽车驾驶问题日益凸显。

驾驶人员在驾驶汽车时，可能会出现疲劳驾驶、拨打电话等存在安全隐患的驾驶方式；在倒车时，也会有发生碰撞障碍物的风险；当汽车行驶时，可能因为行驶不当而出现偏离车道线的情况，而当汽车发生偏离时则由碰撞其他车辆甚至行人的安全隐患；当汽车行驶至事故频发区段时，则有发生事故的风险。通常，这些情况只能通过人为来控制，但驾驶人员在驾驶汽车的过程中依旧存有极大的安全隐患。

发明内容

本发明提供，以解决现有技术中存在的上述问题。

一种汽车安全驾驶控制系统，包括：

驾驶状态监测模块：通过采集驾驶员在行驶状态时的图像，判断驾驶员是否确认为危险驾驶；

盲区雷达监测模块：通过判断盲区障碍物与汽车的距离监测安全情况；

车道偏离控制模块：通过采集路况信息判断车辆行驶路线是否偏离；

数据记录监测模块：通过设定参数判断汽车是否为安全驾驶状态；

安全预警控制模块：通过在确认驾驶员为存在安全隐患的驾驶状态后对驾驶员进行语音播报提醒；

中央控制器：用于控制所述汽车安全驾驶控制系统中的所有模块。

进一步地，所述驾驶状态监测模块，包括:

图像采集器：在驾驶员座位的挡光板上方安装第一摄像头，用于捕捉驾驶员在行驶时的面部图像与手部图像为第一图像；在制动踏板上方安装第二摄像头，用于捕捉驾驶员在行驶时的脚部图像为第二图像；

图像匹配器：图像匹配器中包含驾驶人员的危险驾驶图像与脚部错误驾驶图像为第三图像，将所述第一图像、第二图像与图像匹配器进行匹配，若第一图像、第二图像与图像匹配器中的第三图像吻合度达到所设定的阈值，则判定为当前驾驶员的驾驶状态存在安全隐患。

进一步地，所述判定为当前驾驶员的驾驶状态存在安全隐患，包括：

当根据所述图像匹配器的结果判定为驾驶员的驾驶状态存在安全隐患时，则由图像匹配器向所述中央控制器发送信号，中央控制根据发送信号判断当前行驶状况，并将判断结果传送给所述安全预警控制模块，安全预警控制模块收到判断结果后，在汽车车厢内进行语音预警提示。

进一步地，所述盲区雷达监测模块，包括：

雷达感应器：用于使用超声波测量汽车与障碍物的距离，当汽车驶入狭窄区域内，雷达感应器自动进入工作状态，所述雷达感应器所感应到的范围为距离车身五米以内的距离；

后视感知器：用于识别汽车后方道路盲区所在的环境信息；

数字处理器：用于获取当前汽车行驶速度，以及车身与目标障碍物的距离，并预计所述目标障碍物与汽车碰撞时间。