[发明专利]一种触摸轨迹的预测方法及其装置

说明书

本申请提出一种触摸轨迹的预测方法及其装置，属于触控技术领域。其中，该触摸轨迹的预测方法包括：获取卡尔曼滤波器输出的当前触摸点的最优触摸状态；从最优触摸状态中，获取当前触摸点的移动方向与第一坐标轴的夹角；根据该夹角，更新卡尔曼滤波器的预测状态转换矩阵；根据最优触摸状态和预测状态转换矩阵，获取下一触摸点的预测触摸状态。本申请卡尔曼滤波器中的预测状态转换矩阵，可以根据与移动方向关联的夹角进行实时更新，能够在预测过程中不断地调整预测状态转换矩阵，使得预测状态矩阵能够体现移动方向的状态转移信息，从而可以更好地预测触摸点的移动方向，可以能够精准地对直线型的触摸轨迹和复杂的触摸轨迹进行预测。

技术领域

本申请涉及触控技术领域，尤其涉及一种触摸轨迹的预测方法及其装置。

背景技术

现有触摸轨迹的预测算法，往往仅对直线型轨迹具有较好的预测结果，但是随着触控算法的优化，复杂的触摸轨迹如曲线型的触摸轨迹，大手掌的触摸轨迹，也被越来越多的应用，但是对于复杂的触摸轨迹的预测的准确度不高。

发明内容

本申请实施例提供一种触摸轨迹的预测方法及其装置。

本申请第一方面实施例提出了一种触摸轨迹的预测方法，包括：

获取卡尔曼滤波器输出的当前触摸点的最优触摸状态；

从所述最优触摸状态中，获取当前触摸点的移动方向与第一坐标轴的夹角；

根据所述当前触摸点的所述夹角，更新所述卡尔曼滤波器的预测状态转换矩阵；

根据所述当前触摸点的最优触摸状态和所述预测状态转换矩阵，获取下一触摸点的预测触摸状态。

本申请实施例中，卡尔曼滤波器中的预测状态转换矩阵，可以根据与移动方向关联的夹角进行实时更新，能够在预测过程中不断地调整预测状态转换矩阵，使得预测状态矩阵能够体现移动方向的状态转移信息，从而可以更好地预测触摸点的移动方向，而不是沿着地在上一触摸点的移动方向继续预测下一触摸点，从而不仅可以直线型的触摸轨迹有较好的预测效果，而且对于复杂的触摸轨迹的预测结果也比较精准。

本申请第二方面实施例提出了一种触摸轨迹的预测装置，包括：

第一获取模块，用于获取卡尔曼滤波器输出的当前触摸点的最优触摸状态；

第二获取模块，用于从所述最优触摸状态中，获取当前触摸点的移动方向与第一坐标轴的夹角；

第一更新模块，用于根据所述当前触摸点的所述夹角，更新所述卡尔曼滤波器的预测状态转换矩阵；

第三获取模块，用于根据所述当前触摸点的最优触摸状态和所述预测状态转换矩阵，获取下一触摸点的预测触摸状态。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：上述第二方面实施例提出的触摸轨迹的预测装置。

本申请第四方面实施例提出了一种触控芯片，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现本申请第一方面实施例提出的触摸轨迹的预测方法。

本申请第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本申请第一方面实施例提出的触摸轨迹的预测方法。

本申请第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被通信设备中的处理器执行时实现本申请第一方面实施例提出的触摸轨迹的预测方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明