[发明专利]一种公路接入口的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法

说明书

本发明提供一种公路接入口的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法，属于道路安全技术领域。所述安全隐患排查方法为构建公路接入口道路交通安全隐患排查知识体系，基于标准化数据采集、经过清洗路段、标定桩号、排查路段标定的前期工作，实现接入口智能化识别后，开展安全隐患标准化排查，生成公路接入口道路交通安全隐患排查结论。本发明的公路接入口道路交通安全隐患排查知识体系，通过前端智能化设备采集数据，完成路段清洗、桩号标定、排查路段标定过程，实现公路接入口识别，依据图像进行可视化排查，从道路条件、交通标志、交通标线、安全设施、交通组织、安全视距不同方面进行公路接入口的道路交通安全隐患排查，生成隐患排查结果。

技术领域

本发明属于道路安全技术领域，具体涉及一种公路接入口的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法。

背景技术

我国大力开展道路基础设施建设，由于工程规划、厂矿单位建设等因素限制，实际道路建设中乡村公路、厂矿单位门口及自建道路接入主路的情况难以避免，易形成接入口，针对接入口接入主路的角度、坡度不符合标准、交通基础设施缺失、视距不足隐患问题。公路接入口作为事故多发点，接入口隐蔽、缺乏交通语言提示，车辆在经过接入口时未减速且易受视距遮挡而造成碰撞现象，使得公路接入口产生较高的事故率及致死率。将接入口作为重点道路交通安全隐患排查内容。

现有技术方案:

专利号为：CN202111005220.X的发明专利提出一种全场景下的道路交通安全隐患排查方法。该专利在智能化设备采集数据基础上，构建面向平面交叉口、陡坡路段全场景下隐患排查知识体系，该体系涉及道路规划设计、交通基础设施配备各方面隐患排查，完成全场景道路交通安全隐患排查，但该专利全场景中缺乏对公路接入口这一特定场景隐患排查知识体系的建设和隐患排查的分析。

专利号为：CN201210426533.7的专利提供一种道路交通安全隐患路段甄别方法和系统，该专利主要结合交通事故数据和地图数据对已发生交通事故的路段进行交通安全隐患路段判定，并未对判定的交通安全隐患路段进行道路交通安全隐患排查。

总体看来，当前技术方案中侧重于路段整体是否存在安全隐患认定，缺少对公路接入口这一特定场景下的道路交通安全隐患进行排查，且排查方法缺乏理论支撑，缺乏公路接入口的认定分类和内部详细隐患点的细致性分析，排查结果难以有效推进相关部门开展公路接入口道路交通安全隐患排查工作。

发明内容

本发明通过提供一种公路接入口的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法，通过对右侧和双侧公路接入口的识别方法确定接入口的位置，并形成公路接入口道路交通安全隐患排查体系，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种公路接入口的识别方法，包括右侧接入口识别方法，所述右侧接入口识别方法包括以下步骤：

Step1:根据GPS定位，确定位于单向车道中心位置的采集车辆定位坐标 O_i(x_i,y_i)；

Step2：根据已知车道宽度，确定采集车辆至右侧道路边缘的交点坐标为

Step3：判断其中，x_i表示采集车辆的横坐标；l表示根据路边缘检测方法检测到路边缘与采集车辆之间的距离；表示根据已知车道宽度确定的采集车辆至右侧道路边缘交点的横坐标：

若成立，则进入i＝i+m，执行Step1，m表示采集车辆前行间隔的距离；

若不成立，表示路边缘检测法未检测到路边缘，路边缘存在断开现象，则进入Step4；

Step4：暂时确定为接入口一点；

Step5：根据GPS定位，在确认接入口一点的位置采集车辆继续前行，定位坐标