[发明专利]一种临崖路段的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法

权利要求书

1.一种临崖路段的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

Step1：自动测量t时刻i点路侧边坡坡角θ(t_i)，坡角为地面与边坡坡面的夹角；

Step2：计算t时刻路侧边坡瞬时坡度值α(t_i)，其中α(t_i)＝tanθ(t_i)；

Step3：判断α(t_i)是否大于1:3：

若α(t_i)＜1:3，则令t＝t+Δt，返回Step1，其中Δt为数据采集时间间隔；

若α(t_i)＞1:3，则进入Step4；

Step4：测量t时刻路侧边坡瞬时边坡坡长S(t_i)，计算边坡高度H(t_i),其中H(t_i)＝S(t_i)×sinθ(t_i)；

Step5：判断边坡高度H(t_i)是否大于6：

若H(t_i)＜6，则令t＝t+Δt，返回Step1；

若H(t_i)＞6，则该点属于临崖路段，进入Step6；

Step6：标记t_i时刻坐标点为临崖路段起点p(t_起)；

Step7：测量第i+1个点路侧边坡坡角θ(t_i+1)；

Step8：计算t时刻路侧边坡瞬时坡度值α(t_i+1)；

Step9：判断α(t_i+1)是否小于1:3：

若α(t_i+1)＞1:3，则进入Step10；

若α(t_i+1)＜1:3，则为临崖路段终点，进入Step12；

Step10：测量边坡坡长S(t_i+1)，计算边坡高度H(t_i+1)；

Step11：判断H(t_i+1)是否小于6：

若H(t_i+1)＞6，则令i＝i+1，返回Step7；

若H(t_i+1)＜6，则为临崖路段终点，进入Step12；

Step12：标记t_i+1时刻坐标点为临崖路段终点p(t_终)。

2.根据权利要求1所述的临崖路段的识别方法，其特征在于，所述临崖路段为路肩挡墙、陡于1:3的填方边坡、路侧陡崖或深沟高度大于6-8米的路段。

3.一种临崖路段的道路交通安全隐患排查方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)构建临崖路段道路交通安全隐患排查知识体系，该知识体系包含临崖路段的基本信息以及在交通标志、交通标线、安全设施、交通组织、路侧净区中可能存在的隐患类型，同时还包含隐患认定标准、隐患排查点位位置信息、隐患内容描述及治理建议；

(2)基于车载高清摄像头、GPS测量仪、陀螺仪、车速传感器、海拔测量仪、激光测距仪的智能化前端设备，通过在改装车辆上布设多个高清摄像头，从左前方、正前方、右前方不同方向进行多视角高频道路图像数据采集；利用GPS测量仪采集获取车辆行驶过程GPS信息；依靠陀螺仪测量滚转角、俯仰角、偏航角信息；使用车速传感器测量车速信息和海拔测量仪测量车辆行驶过程中海拔高度；使用激光测距仪测量边坡坡长；

(3)依托车辆端设备自动化采集的视频、位置、时间相关标志标线数据，将道路标志标线信息数字化，根据图片的GPS信息，在地图上进行数据上图；

(4)通过图像AI识别公路里程碑、百米桩，将每一张图片建立电子桩号，为隐患排查做数据基础，再通过公里桩号标定路段上下行方向；

(5)利用权利要求1所述的临崖路段识别方法实现临崖路段智能化识别，确定临崖路段对应起终点位置信息；

(6)以构建的安全隐患排查知识体系为基础，对临崖路段从交通标志、交通标线、安全设施、交通组织和路侧净区不同方面开展安全隐患排查工作；

(7)形成临崖路段道路交通安全隐患排查结论，包括临崖路段道路交通安全隐患排查流程报告、临崖路段道路交通安全隐患单、基于隐患排查的总体报告。