[发明专利]一种临崖路段的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法

说明书

本发明提供一种临崖路段的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法，属于道路安全技术领域。所述的临崖路段道路交通安全隐患排查方法包括构建临崖路段道路交通安全隐患排查知识体系；建立标准化数据采集；完成基于地图的路段清洗；完成系统性的桩号标定；实现临崖路段智能化识别；创新临崖路段道路交通安全隐患标准化排查方法；形成临崖路段道路交通安全隐患排查结论。本发明针对现阶段临崖路段道路交通安全隐患排查方法存在的问题，构建临崖路段道路交通安全隐患排查知识体系，基于资料收集，进行标准化数据采集，路段清洗，完成系统性的桩号标定，实现路段智能化识别后，开展安全隐患标准化排查，生成临崖路段道路交通安全隐患排查结论。

技术领域

本发明属于道路安全技术领域，具体涉及一种临崖路段的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法。

背景技术

近些年来我国大力开展道路基础设施建设，由于地形、地质、工程投资等 因素限制，实际道路建设中临崖路段标志标线、交通安全设施、交通组织、路 侧净区等设置不合理问题难以避免，易形成临崖隐患路段。临崖路段一般易发 生坠崖等事故，存在较高的致死率。2019年公安部交管局印发《公路交通事故 多发点段及严重安全隐患排查工作规范(试行)》，明确了路侧险要路段道路 交通安全隐患排查参考标准。

现有技术方案:

专利号为：CN202120037171.7的专利提供一种公路安全隐患排查装置，利用检 测车辆二次检测，对路段两侧的驾驶员视野、护栏完好程度进行信息收集，判断两 侧峡谷、沟壑和河流村在的安全风险。该专利并没有针对临崖路段道路交通安全隐 患排查流程的详细说明。

专利号为：CN201810008594.9的专利提供一种道路安全隐患检测系统，利用道 路信息数据采集系统和数据处理对比系统以及视频分析系统，经过高清网络摄像 机，采集需要检测的道路图像信息，经过互联网数据传输系统传递到数据对比检测 系统，数据对比检测系统会将对接收到的数据进行对比，根据国家规定的道路数据 要求，将不符合道路要求的路段检测标记实现对路侧险要路段隐患的检测。该专利 利用信息采集系统对场景数据进行采集，利用分析系统对数据处理对比分析。

专利号为：CN202111005220.X的专利提供一种全场景道路交通安全隐患排查方法以及排查系统，其中有标准化数据采集、全场景道路交通安全隐患排查知识体系、 道路交通安全隐患场景智能化识别、生成道路交通安全隐患排查结论等，具体阐述 了道路交通安全隐患排查流程，该专利未对临崖路段特定场景进行针对性的排查知 识体系建立和隐患排查分析。

总体看来，当前临崖路段道路交通安全隐患排查无具体识别方法及侧重于路段整体是否存在安全隐患认定，认定结果虽然涵盖了道路设计、安全设施等内容，但 排查方法缺乏理论支撑，同时对临崖路段内部详细隐患点段未进行细致性分析，排 查结果难以有效推进相关部门开展临崖路段道路交通安全隐患排查工作。

发明内容

本发明通过提供一种临崖路段的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法，通过对临崖路段进行准确的识别判别，以及构建临崖路段道路交通安全隐患排查知识 体系，开展安全隐患标准化排查，生成临崖路段道路交通安全隐患排查结论，以解 决现在技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种临崖路段的识别方法，包括以下步骤：

Step1：自动测量t时刻i点路侧边坡坡角θ(t_i)，坡角为地面与边坡坡面的夹角；

Step2：计算t时刻路侧边坡瞬时坡度值α(t_i)，其中α(t_i)＝tanθ(t_i)；

Step3：判断α(t_i)是否大于1:3：