[发明专利]手机壳自动加工设备

权利要求书

1.一种手机壳自动加工设备，其特征在于：包括机器人，以机器人为定位中心、在机器人的臂展范围之内设置有智能料仓、加工中心、中转台和测量机，配料AGV全向行驶于上述装置与仓库之间，在加工中心上设置有至少一组机床工装；

所述的配料AGV包括由AGV小车组成的AGV本体，在AGV本体顶部设置有数组侧面定位块与中间定位块拼接形成的、呈行列分布的手机壳存放部；

相对设置的每一对侧面定位块和中间定位块均设置有深度与宽度相同的、向内开口的凹槽，手机壳嵌入并定位于由侧面定位块和中间定位块的凹槽共同组成的内置容纳部。

2.根据权利要求1所述的手机壳自动加工设备，其特征在于：在每一行侧面定位块、中间定位块的两端设置有一组对射传感器。

3.根据权利要求1或2所述的手机壳自动加工设备，其特征在于：在每一上述内置容纳部中设置有一接近开关，在每一上述内置容纳部的外侧设置有一指示灯。

4.根据权利要求1所述的手机壳自动加工设备，其特征在于：所述的机器人包括协作机器人，在协作机器人的前端连接一组气动夹爪。

5.根据权利要求1所述的手机壳自动加工设备，其特征在于：所述的智能料仓包括料架，在料架上设置有数组侧面定位块与中间定位块拼接形成的、呈行列分布的手机壳存放部；相对设置的每一对侧面定位块和中间定位块均设置有深度与宽度相同的、向内开口的凹槽，手机壳嵌入并定位于由侧面定位块和中间定位块的凹槽共同组成的内置容纳部。

6.根据权利要求5所述的手机壳自动加工设备，其特征在于：在每一行侧面定位块、中间定位块的两端设置有一组对射传感器；

在每一上述内置容纳部中设置有一接近开关。

7.根据权利要求1所述的手机壳自动加工设备，其特征在于：在加工中心上设置有一号机床工装，其包括一号工装底板，在一号工装底板上设置有用于容纳并定位手机壳的凹槽，在一号工装底板的底部设置有一组夹紧气缸，夹紧气缸的前端分别沿垂向贯穿一号工装底板，夹紧气缸前端连接的一组第一夹紧块、第二夹紧块分别设置于凹槽的两侧；

在一号工装底板的底部，通过传感器安装支架安装有一组漫反射传感器，该漫反射传感器通过一号工装底板的通孔向上扫描检测。

8.根据权利要求1所述的手机壳自动加工设备，其特征在于：在加工中心上设置有二号机床工装，其包括二号工装底板，在二号工装底板上设置有数组限位凸块和数组旋转夹紧气缸，在旋转夹紧气缸的驱动端垂向向下连接有外凸的夹紧头。

9.根据权利要求1所述的手机壳自动加工设备，其特征在于：所述的中转台具有一基础框架和位于基础框架顶部的中转平台，在中转平台上设置有一中转通槽。

10.根据权利要求1所述的手机壳自动加工设备，其特征在于：所述的测量机具有一测量工装底板，在测量工装底板上设置有数个测量支撑块。