[发明专利]手机壳自动加工设备

说明书

本申请提出一种手机壳自动加工设备，能够实现自动供料、加工、测量与合格成品回库的一次性连续生产设备，通过AGV小车串联起仓储、加工与检测多个生产工位，在最大限度减少使用人工的前提下，以期显著地提高移动手机壳体生产效率、工件加工精细化水平与成品合格率。手机壳自动加工设备包括机器人，以机器人为定位中心，在机器人的臂展范围之内设置有智能料仓、加工中心、中转台和测量机，配料AGV全向行驶于上述装置之间，在加工中心上设置有至少一组机床工装；所述的配料AGV包括由AGV小车组成的AGV本体，在AGV本体顶部设置有数组侧面定位块与中间定位块拼接形成的、呈行列分布的手机壳存放部。

技术领域

本发明涉及一种用于手机壳自动化生产线的新型加工设备，属于智能制造与自动化控制领域。

背景技术

随着工业生产线智能化控制技术的不断发展，核心部件与工艺环节的自动化水平与效率正成为影响整体生产效率的主要因素。

传统工件加工方式较多地采取人工或人工辅助供料输送线，不仅设备结构复杂、占地面积较大、且取放件劳动强度大，易于出现工件错配或放置偏差而影响后续加工效率的问题。如现有技术的移动手机壳体生产现场，量产时需要安排人工进行毛坯料供给，待加工人员上料夹紧装配完成后，再转交检测人员进行测量，最后合格成品由人工入库、存储，整个生产过程需要耗费大量人力资源，且仓储与加工、检测区域均设置在不同位置，供件与生产过程路径较长、占用较多工时。更为突出的问题是，移动手机壳体加工需要较为精细的操作工艺，在上料、夹紧等环节对操作工人的专业技能要求较高、需进行较长时间与较高水平的培训方能上岗，管理成本较高且作业效率较低，影响到整体产能的提升；另一方面，成品检测与测量精细化要求较高，现有采取人工检测，不仅测量专业性较低、人员成本较高，且误操作导致检测结果不准确的概率较大。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本申请所述的手机壳自动加工设备，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种实现自动供料、加工、测量与合格成品回库的一次性连续生产设备，通过AGV(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)小车串联起仓储、加工与检测多个生产工位，在最大限度减少使用人工的前提下，以期显著地提高移动手机壳体生产效率、工件加工精细化水平与成品合格率。

为实现上述设计目的，所述的手机壳自动加工设备包括机器人，以机器人为定位中心、在机器人的臂展范围之内设置有智能料仓、加工中心、中转台和测量机，配料AGV全向行驶于上述装置之间，在加工中心上设置有至少一组机床工装；所述的配料AGV包括由AGV小车组成的AGV本体，在AGV本体顶部设置有数组侧面定位块与中间定位块拼接形成的、呈行列分布的手机壳存放部；相对设置的每一对侧面定位块和中间定位块均设置有深度与宽度相同的、向内开口的凹槽，手机壳嵌入并定位于由侧面定位块和中间定位块的凹槽共同组成的内置容纳部。

进一步地，在每一行侧面定位块、中间定位块的两端设置有一组对射传感器。在每一上述内置容纳部中设置有一接近开关，在每一上述内置容纳部的外侧设置有一指示灯。

进一步地，所述的机器人包括协作机器人，在协作机器人的前端连接一组气动夹爪。

进一步地，所述的智能料仓包括料架，在料架上设置有数组侧面定位块与中间定位块拼接形成的、呈行列分布的手机壳存放部；相对设置的每一对侧面定位块和中间定位块均设置有深度与宽度相同的、向内开口的凹槽，手机壳嵌入并定位于由侧面定位块和中间定位块的凹槽共同组成的内置容纳部。

进一步地，在所述料架上、每一行侧面定位块、中间定位块的两端设置有一组对射传感器；在每一上述内置容纳部中设置有一接近开关，在每一上述内置容纳部的外侧设置有一指示灯。