[发明专利]全自动托盘交换机

权利要求书

1.一种全自动托盘交换机，其特征在于：包括主机架组件、以及通过液压动力单元驱动并连接于主机架组件的翻转主架组件和翻转底架组件；

所述的液压动力单元包括驱动连接于主机架组件与翻转主架组件之间的翻转主架驱动油缸、以及连接于主机架组件与翻转底架组件之间的翻转底架驱动油缸；

所述的翻转主架组件包括一垂向剖面为V型结构的翻转主架，翻转主架具有向上的开口部以容纳物料，在翻转主架的一端横向地连接有一驱动轴；

驱动轴两端分别通过一带座轴承固定于翻转主架，在驱动轴上穿套有一减速电机，在驱动轴两端分别套设有一组驱动链轮，在翻转主架上、驱动轴的对向安装有两组从动链轮，在每组驱动链轮与从动链轮之间缠绕有一组挡板驱动链条，两侧挡板驱动链条同时连接一物料挡板。

2.根据权利要求1所述的全自动托盘交换机，其特征在于：所述的物料挡板包括基板，基板连接于横梁，在横梁两端分别连接有一固定板，每一固定板连接于一侧的挡板驱动链条；

在每一固定板上安装有导轨滑块，导轨滑块嵌合连接于设置在翻转主架一侧的直线导轨。

3.根据权利要求2所述的全自动托盘交换机，其特征在于：在V型翻转主架的底部两侧分别开设有一组通孔，在通孔中安装用以检测物料进入翻转主架与否的物料检测光电。

4.根据权利要求1或3所述的全自动托盘交换机，其特征在于：在所述主机架组件的两侧分别横向地轴设有一组支撑芯轴组件；

所述的支撑芯轴组件包括有芯轴，芯轴的一侧端通过芯轴轴承穿套于法兰，法兰连接于翻转底架组件；芯轴的另一侧端具有内螺纹，芯轴的这一侧端通过圆螺母安装连接于主机架组件；

在所述翻转主架组件的翻转主架的两侧设置有内置无油衬套的主安装孔，翻转主架组件通过主安装孔套设于支撑芯轴组件的芯轴；

翻转主架驱动油缸的驱动端铰接于翻转主架，在芯轴不转动的基础上，由翻转主架驱动油缸驱动翻转主架绕芯轴外径翻转。

5.根据权利要求4所述的全自动托盘交换机，其特征在于：所述的翻转底架组件包括一翻转底架，该翻转底架的底部两侧通过法兰连接于支撑芯轴组件的芯轴；

翻转底架驱动油缸的驱动端铰接于翻转底架，在芯轴不转动的基础上，由翻转底架驱动油缸驱动翻转底架绕芯轴外径翻转；

在翻转底架上设置有数组链条机活动导轨，在链条机活动导轨上滑动地连接有链条机组件，链条机驱动减速机驱动连接于链条机组件的链条机驱动轴。

6.根据权利要求5所述的全自动托盘交换机，其特征在于：在翻转底架底部设置有用于驱动链条机组件沿链条机活动导轨往复滑行的链条机侧向移动油缸；

链条机组件通过螺栓固定连接第一侧挡板组件、托盘夹紧气缸，第一侧挡板组件与托盘夹紧气缸相对地设置。

7.根据权利要求6所述的全自动托盘交换机，其特征在于：在翻转底架上、与第一侧挡板组件相垂直地设置有第二侧挡板组件，第二侧挡板组件用以阻挡并定位托盘的另一侧边。

8.根据权利要求7所述的全自动托盘交换机，其特征在于：在翻转底架侧部安装有通过编码器轴安装的角度编码器，在翻转底架绕芯轴翻转时测量出翻转底架的翻转角度。

9.根据权利要求8所述的全自动托盘交换机，其特征在于：在链条机侧向移动油缸的驱动端连接一设置在翻转底架上的拉绳编码器的拉线，由拉绳编码器测量出链条机侧向移动油缸驱动链条机组件沿链条机活动导轨的滑行距离。

10.根据权利要求9所述的全自动托盘交换机，其特征在于：在第二侧挡板组件一侧设置有用于检测托盘是否到达链条机组件纵向底部的托盘检测光电。