[发明专利]全自动托盘交换机

说明书

本发明所述的全自动托盘交换机，提出V型结构的主翻转架设计，以期实现依靠物料自重而适用不同形状的物料固定方式，相应地提高主翻转架整体的垂直方向上的行程距离和翻转时的运动平稳性能。全自动托盘交换机包括主机架组件、以及通过液压动力单元驱动并连接于主机架组件的翻转主架组件和翻转底架组件；所述的液压动力单元包括驱动连接于主机架组件与翻转主架组件之间的翻转主架驱动油缸、以及连接于主机架组件与翻转底架组件之间的翻转底架驱动油缸；所述的翻转主架组件包括一垂向剖面为V型结构的翻转主架，翻转主架具有向上的开口部以容纳物料。在翻转主架的一端横向地连接有一驱动轴，在翻转主架上安装两组链轮链条及连接的物料挡板。

技术领域

本发明涉及一种应用于分拣系统的全自动托盘交换机，属于物流仓储领域。

背景技术

目前在物流仓储领域，自动化与智能化控制技术得以快速发展，伴随工业和商业用地、人工成本的不断上升，密集型分拣系统因其能够充分利用空间效能、相应地减少人员劳动力需求而具备较高的作业效率。

现有技术包裹输送过程中的托盘交换装置，如下述在先公开的专利申请，申请号为CN202122683436.3，名称为一种便于装卸货物的自动化托盘交换机，其包括机架，机架上安装有多个第一传动辊，所述机架上安装有翻转机构和托盘供应机构，所述翻转机构和托盘供应机构位于机架的两侧且相对设置，所述翻转机构包括与机架侧壁固定连接有放置板，所述放置板上安装有两个旋转气缸，两个所述旋转气缸的输出端共同安装有翻转架，所述机架内且位于第一传动辊之间、放置板上均安装有输送机构。在托盘进行交换时对翻转架进行支撑以减少旋转气缸转动处的扭曲力，实现对翻转架稳定支撑的情况下对旋转气缸进行保护。

上述托盘交换装置采取C型机构的翻转架结构，在C型机构的侧边设有夹紧机构以用于固定物料，其无法针对不同形状的物料、不能依靠物料的本身自重来固定物料，尤其对于圆形桶状的物料；另外，在翻转架上安装的驱动装置无法沿垂向进行运动定位，定位物料的高度范围有限，对于物料翻转过程的运动平稳性控制力较差。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的全自动托盘交换机，在于解决上述现有技术存在的问题而提出V型结构的主翻转架设计，以期实现依靠物料自重而适用不同形状的物料固定方式，相应地提高主翻转架整体的垂直方向上的行程距离和翻转时的运动平稳性能。

为实现上述设计目的，本申请所述的全自动托盘交换机包括主机架组件、以及通过液压动力单元驱动并连接于主机架组件的翻转主架组件和翻转底架组件；所述的液压动力单元包括驱动连接于主机架组件与翻转主架组件之间的翻转主架驱动油缸、以及连接于主机架组件与翻转底架组件之间的翻转底架驱动油缸；所述的翻转主架组件包括一垂向剖面为V型结构的翻转主架，翻转主架具有向上的开口部以容纳物料，在翻转主架的一端横向地连接有一驱动轴；驱动轴两端分别通过一带座轴承固定于翻转主架，在驱动轴上穿套有一减速电机，在驱动轴两端分别套设有一组驱动链轮，在翻转主架上、驱动轴的对向安装有两组从动链轮，在每组驱动链轮与从动链轮之间缠绕有一组挡板驱动链条，两侧挡板驱动链条同时连接一物料挡板。

进一步地，所述的物料挡板包括基板，基板连接于横梁，在横梁两端分别连接有一固定板，每一固定板连接于一侧的挡板驱动链条；在每一固定板上安装有导轨滑块，导轨滑块嵌合连接于设置在翻转主架一侧的直线导轨。

进一步地，在V型翻转主架的底部两侧分别开设有一组通孔，在通孔中安装用以检测物料进入翻转主架与否的物料检测光电。

进一步地，在所述主机架组件的两侧分别横向地轴设有一组支撑芯轴组件；所述的支撑芯轴组件包括有芯轴，芯轴的一侧端通过芯轴轴承穿套于法兰，法兰连接于翻转底架组件；芯轴的另一侧端具有内螺纹，芯轴的这一侧端通过圆螺母安装连接于主机架组件；