[发明专利]换电站及换电站侧向放电池包控制方法

权利要求书

1.换电站，其特征在于，包括：

换电通道，沿第二水平方向延伸；

电池包存放架(10)，所述换电通道的两侧均设置有所述电池包存放架(10)；

换电设备，所述换电通道的两侧均设置有所述换电设备，每一侧的所述换电设备位于所述换电通道和该侧的所述电池包存放架(10)之间，所述换电设备能够沿所述第二水平方向往复行走，所述换电设备包括操作端，所述操作端能够沿第一水平方向往复移动且能够沿竖直方向升降；

浮动机构，每一所述操作端均设置有一个所述浮动机构，所述浮动机构包括能够万向浮动的浮动板(12)，所述浮动板(12)的上表面设置有电池包卡接位(121)。

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述浮动机构包括：

底座(11)，设置于所述操作端，所述底座(11)上设置有能够沿所述第一水平方向往复移动的安装板(111)，所述浮动板(12)万向浮动连接于所述安装板(111)上；

浮动板导轨(13)，设置于所述操作端，所述底座(11)的两侧分别间隔设置有一个所述浮动板导轨(13)，所述浮动板(12)的两侧分别与两个所述浮动板导轨(13)浮动滑接。

3.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述安装板(111)上设置有浮动凹槽(1111)和浮动件(1112)，所述浮动件(1112)万向浮动连接于所述浮动凹槽(1111)内，所述浮动板(12)固定连接于所述浮动件(1112)上。

4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，所述浮动件(1112)为一体成型结构，包括：

连接板(11121)，所述浮动板(12)固定连接于所述连接板(11121)上；

径缩轴(11122)，同轴设置于所述连接板(11121)朝向所述浮动凹槽(1111)的一侧，所述浮动凹槽(1111)内设置有环形限位圈(11111)，所述径缩轴(11122)同轴间隙穿过所述环形限位圈(11111)；

浮动半球部(11123)，同轴设置于所述径缩轴(11122)远离所述连接板(11121)的一侧，所述浮动半球部(11123)同轴间隙穿过所述环形限位圈(11111)并浮动设置于所述浮动凹槽(1111)内。

5.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述浮动板(12)上设置有卡板(1113)，所述卡板(1113)上设置有避让弧形槽，所述避让弧形槽的侧面与所述径缩轴(11122)的侧面间隙设置，所述连接板(11121)的直径大于所述避让弧形槽的直径，所述浮动半球部(11123)的上表面的直径大于所述避让弧形槽的直径。

6.根据权利要求5所述的换电站，其特征在于，所述径缩轴(11122)的两侧分别设置有一个所述卡板(1113)。

7.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述浮动机构还包括滑动连接件(14)，所述滑动连接件(14)可滑动连接于所述浮动板导轨(13)，所述浮动板(12)浮动连接于所述滑动连接件(14)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的换电站，其特征在于，所述电池包存放架(10)上设置有电池包存放位，所述换电站还包括避让插拔机构，所述电池包存放位的两侧均设置有一个所述避让插拔机构，所述避让插拔机构包括母头件(25)，所述母头件(25)能够沿所述第二水平方向往复移动且能够沿所述第一水平方向往复移动，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。

9.根据权利要求8所述的换电站，其特征在于，所述避让插拔机构包括：

第一移动件(22)；

第一避让插拔机构导轨(23)，沿所述第二水平方向延伸，所述第一移动件(22)滑动设置于所述第一避让插拔机构导轨(23)上；

第二避让插拔机构导轨(24)，设置于所述第一移动件(22)上且沿所述第一水平方向延伸，所述母头件(25)滑动设置于所述第二避让插拔机构导轨(24)上。