[发明专利]换电站及换电站侧向放电池包控制方法

说明书

本发明公开了一种换电站及换电站侧向放电池包控制方法，其属于换电站技术领域，换电站包括换电通道、电池包存放架、换电设备和浮动机构。换电通道沿第二水平方向延伸；所述换电通道的两侧均设置有所述电池包存放架；所述换电通道的两侧均设置有所述换电设备，每一侧的所述换电设备位于所述换电通道和该侧的所述电池包存放架之间，所述换电设备能够沿所述第二水平方向往复行走，所述换电设备包括操作端，所述操作端能够沿第一水平方向往复移动且能够沿竖直方向升降；每一所述操作端均设置有一个所述浮动机构，所述浮动机构包括能够万向浮动的浮动板，所述浮动板的上表面设置有电池包卡接位。本发明使得换电效率提高。

技术领域

本发明涉及换电站技术领域，尤其涉及一种换电站及换电站侧向放电池包控制方法。

背景技术

换电站用于对待换电车辆更换电池包时，在将待换电车辆上的亏电电池包取出后，需要将换电站的电池包存放架上的满电电池包安装至待换电车辆上，从而完成整个换电操作。

在换电站中，由换电设备的操作端将满电电池包安装至待换电车辆上。

但是，当待换电车辆停在换电站的换电位处时，停车误差及车身偏摆误差的存在会导致换电设备的操作端无法与待换电车辆的电池安装位对位，需要驾驶员调整车辆位置，影响换电效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换电站及换电站侧向放电池包控制方法，其能够自适应停车误差及车身偏摆误差，换电效率较高。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

换电站，包括：

换电通道，沿第二水平方向延伸；

电池包存放架，所述换电通道的两侧均设置有所述电池包存放架；

换电设备，所述换电通道的两侧均设置有所述换电设备，每一侧的所述换电设备位于所述换电通道和该侧的所述电池包存放架之间，所述换电设备能够沿所述第二水平方向往复行走，所述换电设备包括操作端，所述操作端能够沿第一水平方向往复移动且能够沿竖直方向升降；

浮动机构，每一所述操作端均设置有一个所述浮动机构，所述浮动机构包括能够万向浮动的浮动板，所述浮动板的上表面设置有电池包卡接位。

可选地，所述浮动机构包括：

底座，设置于所述操作端，所述底座上设置有能够沿所述第一水平方向往复移动的安装板，所述浮动板万向浮动连接于所述安装板上；

浮动板导轨，设置于所述操作端，所述底座的两侧分别间隔设置有一个所述浮动板导轨，所述浮动板的两侧分别与两个所述浮动板导轨浮动滑接。

可选地，所述安装板上设置有浮动凹槽和浮动件，所述浮动件万向浮动连接于所述浮动凹槽内，所述浮动板固定连接于所述浮动件上。

可选地，所述浮动件为一体成型结构，包括：

连接板，所述浮动板固定连接于所述连接板上；

径缩轴，同轴设置于所述连接板朝向所述浮动凹槽的一侧，所述浮动凹槽内设置有环形限位圈，所述径缩轴同轴间隙穿过所述环形限位圈；

浮动半球部，同轴设置于所述径缩轴远离所述连接板的一侧，所述浮动半球部同轴间隙穿过所述环形限位圈并浮动设置于所述浮动凹槽内。

可选地，所述浮动板上设置有卡板，所述卡板上设置有避让弧形槽，所述避让弧形槽的侧面与所述径缩轴的侧面间隙设置，所述连接板的直径大于所述避让弧形槽的直径，所述浮动半球部的上表面的直径大于所述避让弧形槽的直径。

可选地，所述径缩轴的两侧分别设置有一个所述卡板。