[发明专利]一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机

权利要求书

1.一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，其特征在于，包括：机架、输送机构、夹料头、正极块、固定机构、负极块、驱动机构、焊接控制器、交流变压器、电源控制器以及PLC触摸屏，所述输送机构为两组且分别安装在机架顶部左右两侧，两组所述输送机构上方均设有夹料头，所述输送机构用于将耳板输送至正对夹料头，所述夹料头用于夹取耳板，两个所述夹料头顶部均安装有正极块，所述机架顶部且位于输送机构前侧安装有固定机构，所述固定机构上安装有负极块，所述固定机构用于将保温杯与负极块之间固定连接，两个所述正极块均安装在驱动机构上，所述驱动机构用于带动正极块前后和上下运动，以使所述夹料头夹取耳板并焊接在保温杯上，所述输送机构、固定机构以及驱动机构分别与焊接控制器电连接，所述正极块和负极块分别与交流变压器电连接，所述交流变压器与电源控制器电连接，所述焊接控制器和电源控制器分别与PLC触摸屏电连接。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，其特征在于，所述输送机构包括振动送料盘、输送带以及定位组件，所述振动送料盘安装在机架顶部，所述振动送料盘的出料口与输送带一端连接，所述输送带另一端与定位组件连接，所述定位组件用于将输送带输送过来的耳板推送至正对夹料头。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，其特征在于，所述定位组件包括输送轨道、挡块、推杆以及第一气缸，所述输送轨道顶部设有输送槽，所述输送带另一端设在输送槽一侧，所述输送槽前端设有挡块，所述输送槽内设有推杆，所述推杆后端从输送槽后端伸出输送槽并与第一气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，其特征在于，所述夹料头包括块体、固定块以及波珠机米螺栓，所述块体安装在正极头底部，所述块体内沿其长度方向上设有卡槽，所述块体一端设有卡槽连通的通孔，所述通孔内设有固定块，所述固定块内设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有波珠机米螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，其特征在于，所述固定块为带轴肩的块体，所述固定块外径较小的一部分固定在通孔内。

6.根据权利要求4所述的一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，其特征在于，所述波珠机米螺栓包括外壳、钢珠以及弹性件，所述外壳螺纹连接在螺纹孔内，外壳内设有空腔，所述外壳一端设有与空腔连通的开口，所述开口内设有钢珠，所述钢珠与弹性件一端连接，所述弹性件另一端与空腔远离开口的一端连接。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，其特征在于，所述外壳远离开口的一端设有螺丝刀槽。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，其特征在于，所述固定机构包括底板、安装板、第二气缸、安装块、挡板以及支撑板，所述底板安装在机架顶部，所述底板顶部一端安装有安装板，所述安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上安装有安装块，所述负极块安装在安装块远离第二气缸的一侧，所述底板顶部另一端安装有挡板，所述底板顶部且位于安装板与挡板之间设有若干块支撑板，所述支撑板顶部设有弧形凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，其特征在于，所述驱动机构包括底座、第一滑轨、第一滑块、第一滑板、第三气缸、竖直板、横板、第四气缸以及升降块，所述底座安装在机架顶部，所述底座顶部左右两侧均安装有第一滑轨，所述第一滑轨顶部左右两侧均滑动连接有第一滑块，两个第一滑轨上的第一滑块分别安装在第一滑板底部左右两侧，所述第一滑板顶部后侧与第三气缸的活塞杆连接，所述第一滑板顶部左右两侧均安装有竖直板，两块所述竖直板之间的上端安装有横板，所述横板顶部左右两侧均安装有第四气缸，两个所述第四气缸的活塞杆分别与两个升降块顶部连接，两个所述正极块分别安装在两个升降块底部。

10.根据权利要求9所述的一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，其特征在于，两块所述竖直板前侧安装有固定板，所述固定板正面左右两侧均安装有两个第二滑轨，每个所述第二滑轨上均滑动设有第二滑块，左侧两个所述第二滑轨上的第二滑块分别安装在其中一块第二滑板背面左右两侧，右侧两个所述第二滑轨上的第二滑块分别安装在另一块第二滑板背面左右两侧，两个所述升降块分别安装在两块第二滑板正面。