[发明专利]一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机

说明书

本发明公开了一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，包括：机架、输送机构、夹料头、正极块、固定机构、负极块、驱动机构、焊接控制器、交流变压器、电源控制器以及PLC触摸屏，输送机构为两组且分别安装在机架顶部左右两侧，两组输送机构上方均设有夹料头，输送机构用于将耳板输送至正对夹料头，夹料头用于夹取耳板，两个夹料头顶部均安装有正极块，机架顶部且位于输送机构前侧安装有固定机构，固定机构上安装有负极块，固定机构用于将保温杯与负极块之间固定连接，两个正极块均安装在驱动机构上。整个操作流程可通过PLC触摸屏预先设定后自动进行，相对传统人工焊接方式，自动化程度高，不仅可提高效率，而且节省了大量的劳动力。

技术领域

本发明涉及不锈钢保温杯耳板焊接技术领域，尤其是涉及一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机。

背景技术

不锈钢保温杯由内外双层不锈钢制造而成，利用焊接技术把内胆和外壳结合在一起，再用真空技术把内胆与外壳的夹层中的空气给抽出来以达到真空保温的效果，现有的不锈钢保温杯在生产过程中一般会在不锈钢把保温杯两端外壁焊接上用于连接背带的耳板，以方便随身携带不锈钢保温杯，但是现有焊接机自动化程度，需要工人手动操作机器将耳板焊接在不锈钢保温杯上，不仅效率低，而且浪费了大量的劳动力。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，解决现有技术中的焊接机自动化程度，需要工人手动操作机器将耳板焊接在不锈钢保温杯上，不仅效率低，而且浪费了大量的劳动力的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，包括：机架、输送机构、夹料头、正极块、固定机构、负极块、驱动机构、焊接控制器、交流变压器、电源控制器以及PLC触摸屏，输送机构为两组且分别安装在机架顶部左右两侧，两组输送机构上方均设有夹料头，输送机构用于将耳板输送至正对夹料头，夹料头用于夹取耳板，两个夹料头顶部均安装有正极块，机架顶部且位于输送机构前侧安装有固定机构，固定机构上安装有负极块，固定机构用于将保温杯与负极块之间固定连接，两个正极块均安装在驱动机构上，驱动机构用于带动正极块前后和上下运动，以使夹料头夹取耳板并焊接在保温杯上，输送机构、固定机构以及驱动机构分别与焊接控制器电连接，正极块和负极块分别与交流变压器电连接，交流变压器与电源控制器电连接，焊接控制器和电源控制器分别与PLC触摸屏电连接。

进一步，输送机构包括振动送料盘、输送带以及定位组件，振动送料盘安装在机架顶部，振动送料盘的出料口与输送带一端连接，输送带另一端与定位组件连接，定位组件用于将输送带输送过来的耳板推送至正对夹料头。

进一步，定位组件包括输送轨道、挡块、推杆以及第一气缸，输送轨道顶部设有输送槽，输送带另一端设在输送槽一侧，输送槽前端设有挡块，输送槽内设有推杆，推杆后端从输送槽后端伸出输送槽并与第一气缸的活塞杆连接。

进一步，夹料头包括块体、固定块以及波珠机米螺栓，块体安装在正极头底部，块体内沿其长度方向上设有卡槽，块体一端设有卡槽连通的通孔，通孔内设有固定块，固定块内设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有波珠机米螺栓。

进一步，固定块为带轴肩的块体，固定块外径较小的一部分固定在通孔内。

进一步，波珠机米螺栓包括外壳、钢珠以及弹性件，外壳螺纹连接在螺纹孔内，外壳内设有空腔，外壳一端设有与空腔连通的开口，开口内设有钢珠，钢珠与弹性件一端连接，弹性件另一端与空腔远离开口的一端连接。

进一步，外壳远离开口的一端设有螺丝刀槽。

进一步，固定机构包括底板、安装板、第二气缸、安装块、挡板以及支撑板，底板安装在机架顶部，底板顶部一端安装有安装板，安装板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有安装块，负极块安装在安装块远离第二气缸的一侧，底板顶部另一端安装有挡板，底板顶部且位于安装板与挡板之间设有若干块支撑板，支撑板顶部设有弧形凹槽。