[发明专利]一种发球机水车式防卡球送球装置及方法

权利要求书

1.一种发球机水车式防卡球送球装置，其特征在于，包括基座、驱动装置、水车拨轮机构和限位机构，所述基座设有供乒乓球通过的进球口和出球口；所述基座上设有供乒乓球通过的球道，所述球道连通所述进球口和所述出球口；所述驱动装置设置在所述基座上，所述驱动装置驱动所述水车拨轮机构转动，所述水车拨轮机构用于拨动或卡送乒乓球，所述限位机构设置在所述基座上；当所述水车拨轮机构与所述限位机构接触时，拨动所述限位机构限位乒乓球，当所述水车拨轮机构与所述限位机构不接触时，所述限位机构回弹复位。

2.根据权利要求1所述的发球机水车式防卡球送球装置，其特征在于，所述基座还设有挡盖，所述挡盖设置在所述基座的一侧。

3.根据权利要求1所述的发球机水车式防卡球送球装置，其特征在于，所述驱动装置为送球电机，所述送球电机一端与所述基座连接，另一端与所述水车拨轮机构连接。

4.根据权利要求1所述的发球机水车式防卡球送球装置，其特征在于，所述水车拨轮机构包括水车拨轮和第一连接件，所述水车拨轮通过所述第一连接件与所述驱动装置连接。

5.根据权利要求4所述的发球机水车式防卡球送球装置，其特征在于，所述水车拨轮设有若干水车叶，所述水车叶沿着所述水车拨轮的圆心轴呈等间距圆周阵列；相邻两个所述水车叶之间的凹陷卡送位置与所述乒乓球的大小匹配。

6.根据权利要求5所述的发球机水车式防卡球送球装置，其特征在于，所述水车叶设有六个。

7.根据权利要求1所述的发球机水车式防卡球送球装置，其特征在于，所述限位机构包括限位器、第二连接件和拉簧，所述限位器一端通过所述第二连接件与所述基座连接，所述限位器的另一端通过所述拉簧与所述基座连接。

8.根据权利要求7所述的发球机水车式防卡球送球装置，其特征在于，所述限位器上设有用于与所述水车拨轮机构接触的微型轴承和用于限位乒乓球下落的弹簧钢片。

9.根据权利要求7所述的发球机水车式防卡球送球装置，其特征在于，所述第二连接件为销钉。

10.一种发球机水车式防卡球送球方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、限位机构处于复位状态，限位机构挡住水车拨轮机构，第一颗乒乓球从进球口进入，顺着球道落到所述水车拨轮机构的凹陷卡送位置；

S2、启动所述驱动装置，驱动所述水车拨轮机构转动，水车拨轮机构转动，拨动限位机构挡住第二颗乒乓球沿球道下落；

S3、水车拨轮机构继续转动，带动第一颗乒乓球往球道的出球口方向送，其中，当水车拨轮机构越过限位机构，短暂时间内不与限位机构接触，限位机构回弹复位，不再挡住第二颗乒乓球沿球道下落，第二颗乒乓球跟第一颗乒乓球一样落入到水车拨轮机构的凹陷卡送位置，之后水车拨轮机构继续转动，带动第二颗乒乓球往球道的出球口方向送，其中短暂拨动限位机构限位第三颗乒乓球下落；之后第三颗乒乓球以及其他颗乒乓球按序输送，实现顺畅送球。