[发明专利]一种发球机水车式防卡球送球装置及方法

说明书

本发明属于体育运动的训练辅助器材，公开了一种发球机水车式防卡球送球装置及方法，其中送球装置包括基座、驱动装置、水车拨轮机构和限位机构，基座设有供乒乓球通过的进球口和出球口；基座上设有供乒乓球通过的球道，球道连通进球口和出球口；驱动装置设置在基座上，驱动装置驱动水车拨轮机构转动，水车拨轮机构用于拨动或卡送乒乓球，限位机构设置在基座上；当水车拨轮机构与限位机构接触时，拨动限位机构限位乒乓球，不接触时，限位机构回弹复位。本装置结构简明，驱动装置驱动水车拨轮机构送球，水车拨轮机构作用于乒乓球的分力更少，降低送球过程中将球压扁的概率；限位机构可以防止乒乓球在输送过程中的堆置卡球，从而实现有序顺畅地送球。

技术领域

本发明属于体育运动的训练辅助器材，具体涉及一种发球机水车式防卡球送球装置及方法。

背景技术

目前，随着乒乓球行业的发展，乒乓球发球机在日常生活中越来越常见，功能也日益强大。但在众多的发球机之中，“卡球”成为很多发球机的痛点，由于乒乓球进入球道的不确定性(影响因素包括时间、状态和位置等)，导致送球装置在送乒乓球的过程之中，送球装置把乒乓球压“死”在球道之中，把乒乓球压扁，或者使发球机触发保护程序而停止工作。因此，需要一种新的技术以解决现有技术中乒乓球在送球的过程中容易卡球的问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种发球机水车式防卡球送球装置，使乒乓球送球更加顺畅；本发明的另一目的在于提供一种发球机水车式防卡球送球方法。

本发明采用了以下技术方案：

一种发球机水车式防卡球送球装置，包括基座、驱动装置、水车拨轮机构和限位机构，所述基座设有供乒乓球通过的进球口和出球口；所述基座上设有供乒乓球通过的球道，所述球道连通所述进球口和所述出球口；所述驱动装置设置在所述基座上，所述驱动装置驱动所述水车拨轮机构转动，所述水车拨轮机构用于拨动或卡送乒乓球，所述限位机构设置在所述基座上；当所述水车拨轮机构与所述限位机构接触时，拨动所述限位机构限位乒乓球，当所述水车拨轮机构与所述限位机构不接触时，所述限位机构回弹复位。

进一步，所述基座还设有挡盖，所述挡盖设置在所述基座的一侧。

进一步，所述驱动装置为送球电机，所述送球电机一端与所述基座连接，另一端与所述水车拨轮机构连接。

进一步，所述水车拨轮机构包括水车拨轮和第一连接件，所述水车拨轮通过所述第一连接件与所述驱动装置连接。

进一步，所述水车拨轮设有若干水车叶，所述水车叶沿着所述水车拨轮的圆心轴呈等间距圆周阵列；相邻两个所述水车叶之间的凹陷卡送位置与所述乒乓球的大小匹配。

进一步，所述水车叶设有六个。

进一步，所述限位机构包括限位器、第二连接件和拉簧，所述限位器一端通过所述第二连接件与所述基座连接，所述限位器的另一端通过所述拉簧与所述基座连接。

进一步，所述限位器上设有用于与所述水车拨轮机构接触的微型轴承和用于限位乒乓球下落的弹簧钢片。

进一步，所述第二连接件为销钉。

进一步地，所述基座上设有连接孔，所述连接孔通过第三连接件与送球电机固定。

一种发球机水车式防卡球送球方法，包括以下步骤：

S1、限位机构处于复位状态，限位机构挡住水车拨轮机构，第一颗乒乓球从进球口进入，顺着球道落到所述水车拨轮机构的凹陷卡送位置；

S2、启动所述驱动装置，驱动所述水车拨轮机构转动，水车拨轮机构转动，拨动限位机构挡住第二颗乒乓球沿球道下落；