[发明专利]一种混凝土泵车前支腿装配系统

权利要求书

1.一种混凝土泵车前支腿装配系统，所述前支腿包括I级支腿和II级支腿，其特征在于：包括I级支腿输送线、II级支腿输送线和支腿缓存输送线；

所述I级支腿输送线分为前段和后段，前段用于运输I级支腿，后段用于运输支腿结合体，在所述I级支腿输送线下方设有第二转运机构，所述第二转运机构用于对I级支腿及支腿结合体进行转运；

所述II级支腿输送线的末端设有组对机构，所述组对机构能够带动II级支腿靠近或远离所述I级支腿输送线前段和后段的衔接处，并将II级支腿插入I级支腿，组装成支腿结合体；

所述支腿缓存输送线与I级支腿输送线后段连接，其用于将支腿结合体输送至支腿缓存区域。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车前支腿装配系统，其特征在于：还包括用于将II级支腿从II级支腿输送线转运到组对机构上的第一转运机构，所述第一转运机构设于II级支腿输送线和组对机构之间。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土泵车前支腿装配系统，其特征在于：所述第一转运机构包括导轨及设于导轨上的滑座，所述滑座能够在导轨上前后移动，且上方设有支架，所述支架两侧连杆上设有滑槽，所述滑槽上套设有转运架，所述转运架与设于滑座上的气缸的伸缩轴连接，其能够在气缸驱动下在滑槽上作升降移动。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车前支腿装配系统，其特征在于：所述组对机构包括导轨及设于导轨上的滑座，所述滑座上设有升降座，所述升降座远离I级支腿输送线的一端设有油缸，所述油缸用于推动II级支腿插入I级支腿内，所述升降座两端均设有夹紧装置，所述夹紧装置用于对II级支腿进行对中夹紧。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车前支腿装配系统，其特征在于：所述第二转运机构包括导轨及设于导轨上的滑座，所述滑座上设有升降座，所述升降座上设有多个夹紧装置，所述夹紧装置用于对I级支腿或支腿结合体进行对中夹紧。

6.根据权利要求4～5任一项所述的一种混凝土泵车前支腿装配系统，其特征在于：所述夹紧装置包括夹具、第一电机及与第一电机连接的丝杠，所述丝杠两端布设有旋转方向相反的螺纹，所述夹具分别套设于丝杠两端，并与丝杠螺纹连接。

7.根据权利要求4～5任一项所述的一种混凝土泵车前支腿装配系统，其特征在于：所述升降座包括由第二电机驱动的伸缩柱和支撑架，所述伸缩柱设有多个，一端与滑座连接，另一端与支撑架连接。

8.根据权利要求3～5任一项所述的一种混凝土泵车前支腿装配系统，其特征在于：所述滑座包括支撑板，所述支撑板底部四个边角处均设有由第三电机驱动的齿轮，所述齿轮与导轨啮合，能够带动滑座在导轨上移动。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车前支腿装配系统，其特征在于：包括翻转机构，所述翻转机构设于I级支腿输送线后段与支腿缓存输送线的衔接处，其包括第四电机、小齿轮和夹持盘，所述夹持盘设有多个，并之间通过连接杆连接，

所述第四电机设于输送线上，且输出轴延伸至输送线下方与小齿轮连接，所述小齿轮与一夹持盘上的齿纹啮合。

10.根据权利要求9所述的一种混凝土泵车前支腿装配系统，其特征在于：所述夹持盘侧面呈圆形，且各个夹持盘的对称位置均设有卡槽，所述卡槽与支腿结合体相适配。