[发明专利]一种混凝土泵车前支腿装配系统

说明书

本发明公开了一种泵车装配技术领域的混凝土泵车前支腿装配系统，旨在解决现有装配过程中全程需行车参与导致整个过程不流畅，且在对位装配时缺少有效定位方式，自动化程度低等问题，其包括：I级支腿输送线、II级支腿输送线和支腿缓存输送线；在I级支腿输送线下方设有第二转运机构；II级支腿输送线的末端设有组对机构，其组对机构能够带动II级支腿靠近或远离I级支腿输送线前段和后段的衔接处，并将II级支腿插入I级支腿，组装成支腿结合体。本发明对现有前支腿装配环节进行优化，通过建立支腿输送线，利用组对专机及翻转机构代替吊装过程，保证前支腿生产的连续性，从而满足多台套泵车产品，提升支腿线性化装配能力。

技术领域

本发明涉及一种混凝土泵车前支腿装配系统，属于泵车装配技术领域。

背景技术

目前混凝土泵车前支腿常见形式有伸缩腿(X腿)和弧形腿(C腿)两种，但是由于伸缩腿只需要沿直线移动到支撑位置就可以进行稳定支撑，相比弧形腿更加节约场地和空间，所以市场上以伸缩腿(X腿)居多，所以以下前支腿指所有伸缩腿(X腿)。

行业内前支腿的装配大都采用行车吊取各节支腿放置于装配台之后进行各级支腿的对位插装，随后安装支腿垂直油缸，整个装配流程从来件转运到各级支腿的插装再到整个支腿组件的下线摆放都需要行车的参与，行车的频繁使用使得整个装配过程极为不畅，使用行车调取不仅操作困难还容易诱发安全事故。并且，在对位插装的过程中没有切实有效的定位方式，全程需要人工借助行车进行辅助装配，同时前支腿组件装配完成后需转移至支腿缓存区域。

混凝土泵车前支腿的装配过程迫切需要实现自动化机械，使各个机构之间的配合协调流畅，从而使整个操作流程达到应有的线性化装配标准。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种混凝土泵车前支腿装配系统，对现有前支腿装配环节进行优化，通过建立支腿输送线，利用组对机构及翻转机构代替吊装过程，保证前支腿生产的连续性，从而满足多台套泵车产品，提升支腿线性化装配能力。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：一种混凝土泵车前支腿装配系统，所述前支腿包括I级支腿和II级支腿，包括I级支腿输送线、II级支腿输送线和支腿缓存输送线；

所述I级支腿输送线分为前段和后段，前段用于运输I级支腿，后段用于运输支腿结合体，在所述I级支腿输送线下方设有第二转运机构，所述第二转运机构用于对I级支腿及支腿结合体进行转运；

所述II级支腿输送线的末端设有组对机构，所述组对机构能够带动II级支腿靠近或远离所述I级支腿输送线前段和后段的衔接处，并将II级支腿插入I级支腿，组装成支腿结合体；

所述支腿缓存输送线与I级支腿输送线后段连接，其用于将支腿结合体输送至支腿缓存区域。

可选的，还包括用于将II级支腿从II级支腿输送线转运到组对机构上的第一转运机构，所述第一转运机构设于II级支腿输送线和组对机构之间。

可选的，所述第一转运机构包括导轨及设于导轨上的滑座，所述滑座能够在导轨上前后移动，且上方设有支架，所述支架两侧连杆上设有滑槽，所述滑槽上套设有转运架，所述转运架与设于滑座上的气缸的伸缩轴连接，其能够在气缸驱动下在滑槽上作升降移动。

可选的，所述组对机构包括导轨及设于导轨上的滑座，所述滑座上设有升降座，所述升降座远离I级支腿输送线的一端设有油缸，所述油缸用于推动II级支腿插入I级支腿内，所述升降座两端均设有夹紧装置，所述夹紧装置用于对II级支腿进行对中夹紧。

可选的，所述第二转运机构包括导轨及设于导轨上的滑座，所述滑座上设有升降座，所述升降座上设有多个夹紧装置，所述夹紧装置用于对I级支腿或支腿结合体进行对中夹紧。

可选的，所述夹紧装置包括夹具、第一电机及与第一电机连接的丝杠，所述丝杠两端布设有旋转方向相反的螺纹，所述夹具分别套设于丝杠两端，并与丝杠螺纹连接。