[发明专利]一种地磁与雷达协同的智能停车管理方法及系统

权利要求书

1.一种地磁与雷达协同的智能停车管理方法，应用于路边提车收费，其特征在于，所述地磁与雷达协同的智能停车管理方法，包括：

为路边停车带的每个停车位设置传感器装置，所述传感器装置包括地磁传感器和雷达，同时设置摄像机覆盖路边停车带；

第一停车位的传感器装置在感知到有车辆停放后，开始进行计时，若感知到车辆在免费停车时间内驶离，则采集车辆的移动方向和轮廓信息，在发现移动方向为第二停车位时，则将采集的轮廓信息和车辆初始进入时间发送给第二停车位的传感器装置；

第二停车位的传感器装置接收到轮廓信息和车辆初始进入时间后，检测驶入的车辆是否是第一停车位驶出的车辆，如果是则进行计时，若累计停车时间未超过免费停车时间则采集车辆的移动方向和轮廓信息，在发现移动方向为第三停车位，则将采集的轮廓信息和车辆初始进入时间发送给第三停车位的传感器装置；若累计停车时间超过免费停车时间，则向摄像机发送停车信息；

所述若累计停车时间超过免费停车时间，则向摄像机发送停车信息后，还包括：

摄像机在接收到停车信息后，在采集的图像中标记对应的停车位，上传给后台服务器；

后台服务器在接收到摄像机采集的图像后，下发停车位对应的直线虚拟绊线给摄像机，摄像机生成停车位外沿的直线虚拟绊线；

摄像机在车辆触发所述直线虚拟绊线时，采集视频图像发送给后台服务器，后台服务器在接收到车辆离开时的视频图像后，识别出车牌，计算出停车时间，进行计费；

所述后台服务器在接收到摄像机采集的图像后，下发停车位对应的直线虚拟绊线给摄像机，摄像机生成停车位外沿的直线虚拟绊线后，还包括

第二停车位的传感器装置感知到车辆离开，但移动方向为第三停车位，则采集车辆的移动方向和轮廓信息，将采集的轮廓信息和车辆初始进入时间发送给第三停车位的传感器装置，并向摄像机发送“车辆尚在停车带”信息；

摄像机在收到“车辆尚在停车带”信息后，若接收到第三停车位发送的再停车信息，则将直线虚拟绊线从第二停车位移动到第三停车位；

摄像机在所述直线虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像发送给后台服务器，后台服务器在接收到车辆离开时的视频图像后，识别出车牌，计算出停车时间，进行计费。

2.根据权利要求1所述的地磁与雷达协同的智能停车管理方法，其特征在于，所述第一停车位的传感器装置在感知到有车辆停放，开始进行计时后，还包括：

若感知到车辆在免费停车时间内未驶离，则向摄像机发送停车消息。

3.根据权利要求1所述的地磁与雷达协同的智能停车管理方法，其特征在于，所述第一停车位的传感器装置在感知到有车辆停放后，开始进行计时，若感知到车辆在免费停车时间内驶离，则采集车辆的移动方向和轮廓信息之后，还包括：

若发现车辆的移动方向为横向离开路边停车带，则第一停车位的传感器装置释放所采集的车辆的移动方向和轮廓信息。