[发明专利]一种地磁与雷达协同的智能停车管理方法及系统

说明书

本发明公开了一种地磁与雷达协同的智能停车管理方法及系统，为路边停车带的每个停车位设置传感器装置，所述传感器装置包括地磁传感器和雷达，同时设置摄像机覆盖路边停车带，传感器装置在感知到有车辆停放后，开始进行计时，若感知到车辆在免费停车时间内驶离，则采集车辆的移动方向和轮廓信息，在发现移动方向为第二停车位时，则将采集的轮廓信息和车辆初始进入时间发送给第二停车位的传感器装置。第二停车位的传感器装置接收到轮廓信息和车辆初始进入时间后，检测驶入的车辆是否是第一停车位驶出的车辆，如果是则进行计时，若累计停车时间超过免费停车时间，则向摄像机发送停车信息。本发明计费准确度高，还降低了路边停车收费的人工成本。

技术领域

本申请属于停车管理技术领域，尤其涉及一种地磁与雷达协同的智能停车管理方法及系统。

背景技术

随着时代的发展和技术的进步，汽车作为交通工具已经普及。随之而来的是，停车管理问题逐渐受到重视。无论是路边停车位，还是园区内的停车位，都面临停车收费管理的问题。目前，城市路边停车位还停留在专人管理的阶段，需要较高的人力成本。

停车收费的智能化可以大幅节省人力，目前各小区和园区大都采用了智能识别车牌的停车管理收费办法。在入场时，记录入场的车牌和时间，然后在出场时，进行收费。但是对于路边停车收费，还是存在车辆之间相互遮挡、误收费、漏收费等问题，需要进行多方面的改进，提高停车收费的可靠性。

发明内容

本申请的目的是提供一种地磁与雷达协同的智能停车管理方法及系统，用于避免路边停车所存在的车辆之间相互遮挡、误收费、漏收费等问题，提高停车收费的可靠性，降低人工成本。

为了实现上述目的，本申请技术方案如下：

一种地磁与雷达协同的智能停车管理方法，应用于路边提车收费，包括：

为路边停车带的每个停车位设置传感器装置，所述传感器装置包括地磁传感器和雷达，同时设置摄像机覆盖路边停车带；

第一停车位的传感器装置在感知到有车辆停放后，开始进行计时，若感知到车辆在免费停车时间内驶离，则采集车辆的移动方向和轮廓信息，在发现移动方向为第二停车位时，则将采集的轮廓信息和车辆初始进入时间发送给第二停车位的传感器装置；

第二停车位的传感器装置接收到轮廓信息和车辆初始进入时间后，检测驶入的车辆是否是第一停车位驶出的车辆，如果是则进行计时，若累计停车时间未超过免费停车时间则采集车辆的移动方向和轮廓信息，在发现移动方向为第三停车位，则将采集的轮廓信息和车辆初始进入时间发送给第三停车位的传感器装置；若累计停车时间超过免费停车时间，则向摄像机发送停车信息。

进一步的，所述第一停车位的传感器装置在感知到有车辆停放，开始进行计时后，还包括：

若感知到车辆在免费停车时间内未驶离，则向摄像机发送停车消息。

进一步的，所述第一停车位的传感器装置在感知到有车辆停放后，开始进行计时，若感知到车辆在免费停车时间内驶离，则采集车辆的移动方向和轮廓信息之后，还包括：

若发现车辆的移动方向为横向离开路边停车带，则第一停车位的传感器装置释放所采集的车辆的移动方向和轮廓信息。

进一步的，所述若累计停车时间超过免费停车时间，则向摄像机发送停车信息后，还包括：

摄像机在接收到停车信息后，在采集的图像中标记对应的停车位，上传给后台服务器；

后台服务器在接收到摄像机采集的图像后，下发停车位对应的直线虚拟绊线给摄像机，摄像机生成停车位外沿的直线虚拟绊线；

摄像机在车辆触发所述直线虚拟绊线时，采集视频图像发送给后台服务器，后台服务器在接收到车辆离开时的视频图像后，识别出车牌，计算出停车时间，进行计费。