[发明专利]一种芯块外观检测系统

权利要求书

1.一种芯块外观检测系统，其特征在于，包括：

拔料机构(1)，包括升降组件(11)和拨动组件(12)，所述升降组件(11)用于顶升波纹盘，所述拨动组件(12)用于拨动芯块移出波纹盘实现上料或移入波纹盘实现下料；

端面检测机构(2)，包括端检输送机(21)、第二端面检测相机(23)、第一端面检测相机(24)；所述端检输送机(21)用于带动芯块移动；所述端检输送机(21)设置检测斜坡，所述第一端面检测相机(24)横向正对所述检测斜坡的坡顶检测芯块的第一端；所述第二端面检测相机(23)平行于所述检测斜坡的坡面检测芯块的第二端；

柱面检测机构(4)，包括滚筒模块(41)、线扫相机(42)，所述滚筒模块(41)带动芯块旋转，所述线扫相机(42)用于获取芯块的柱面图像；

移载机构(3)，用于横向拨动芯块，使芯块移入或移出所述柱面检测机构(4)。

2.根据权利要求1所述的芯块外观检测系统，其特征在于，所述端面检测机构(2)还包括芯块长度检测相机(22)，所述芯块长度检测相机(22)用于在芯块平移时对芯块进行实时图像采集，用于判断芯块是否有断裂、破损。

3.根据权利要求1所述的芯块外观检测系统，其特征在于，所述移载机构(3)包括直线模组(31)、移动架(32)、第一移组件(33)、第二移组件(34)，所述直线模组(31)带动所述移动架(32)平移，所述移动架(32)带动所述第一移组件(33)和所述第二移组件(34)同步平移；所述第一移组件(33)和所述第二移组件(34)分别设置升降组件和拨叉，所述第一移组件(33)用于将芯块移入所述滚筒模块(41)，所述第二移组件(34)用于将芯块移出所述滚筒模块(41)。

4.根据权利要求1所述的芯块外观检测系统，其特征在于，所述拨动组件(12)包括移料支撑板(121)、移动轴(122)、移动块(123)、移动组件(124)、升降气缸(125)，所述移动轴(122)安装于所述移料支撑板(121)，所述移动组件(124)驱动所述移动块(123)沿所述移动轴(122)平移；所述升降气缸(125)用于带动所述移料支撑板(121)竖向升降移动；

用于上料的所述拨动组件(12)还包括芯块护板(126)，所述芯块护板(126)固定于所述移料支撑板(121)，位于芯块上方防止移动时翘起。

5.根据权利要求4所述的芯块外观检测系统，其特征在于，所述升降组件(11)包括托盘(111)、波纹盘定位工装(112)、对接过渡板(113)、托盘平移装置(114)、导向杆(115)、升降底座(116)、托盘气缸(117)、中间座(118)、平移导轨(119)；

所述托盘平移装置(114)、所述平移导轨(119)安装于所述升降底座(116)，所述导向杆(115)安装于所述托盘(111)；所述托盘气缸(117)安装于所述中间座(118)，所述托盘气缸(117)驱动所述托盘(111)沿所述导向杆(115)升降；

所述托盘平移装置(114)驱动所述中间座(118)相对于所述升降底座(116)沿所述平移导轨(119)平移；所述波纹盘定位工装(112)安装于所述托盘(111)、用于与波纹盘上的定位槽插装；所述对接过渡板(113)安装于所述托盘(111)、用于填充波纹盘的出料间隙。

6.根据权利要求1至5任一项所述的芯块外观检测系统，其特征在于，至少五列芯块同步输送。

7.根据权利要求6所述的芯块外观检测系统，其特征在于，还包括对接于用于下料的所述拔料机构(1)的均分配平机构(5)；

所述均分配平机构(5)包括芯块导轨(51)、配平移动模组(52)、配平升降夹爪(53)，所述配平升降夹爪(53)能够升降夹取芯块，所述配平移动模组(52)带动所述配平升降夹爪(53)在不同的所述芯块导轨(51)之间平移，将芯块在不同的所述芯块导轨(51)之间转移调节。