[发明专利]一种芯块外观检测系统

说明书

本发明提供一种芯块外观检测系统，涉及检测设备领域，升降组件顶升波纹盘，拨动组件用于拨动芯块移出波纹盘实现上料或移入波纹盘实现下料；端检输送机用于带动其上的芯块移动，端检输送机设置检测斜坡，在芯块到达检测斜坡的坡顶时，由第一端面检测相机横向正对检测芯块的第一端；当芯块进入检测斜坡时，芯块平行于检测斜坡的坡面，第二端面检测相机检测芯块的第二端；移载机构用于横向拨动芯块，使芯块移入或移出柱面检测机构；芯块到达两个滚筒模块之间，由滚筒模块带动芯块旋转，线扫相机用于获取芯块的柱面图像。本发明可以实现对芯块的两端以及柱面的检测，全面地检测核燃料芯块，提升芯块的检测质量。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，更进一步涉及一种芯块外观检测系统。

背景技术

核燃料芯块需要进行外观检测，挑选出不合格的产品，核燃料芯块为圆柱状实体，传统的检测将核燃料芯块通过辅助料盘翻转人工观察裸露柱面部分实现检测，效率低下且无法检测芯块端面。

现有的芯块检测方案只能检测柱面部分的缺陷，不能检测端面是否存在缺陷。

对于本领域的技术人员来说，如何高效全面地检测核燃料芯块，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种芯块外观检测系统，能够对芯块的两端和柱面进行全面检测，并且采用多列同步检测的方式提升检测效率，具体方案如下：

一种芯块外观检测系统，包括：

拔料机构，包括升降组件和拨动组件，所述升降组件用于顶升波纹盘，所述拨动组件用于拨动芯块移出波纹盘实现上料或移入波纹盘实现下料；

端面检测机构，包括端检输送机、第二端面检测相机、第一端面检测相机；所述端检输送机用于带动芯块移动；所述端检输送机设置检测斜坡，所述第一端面检测相机横向正对所述检测斜坡的坡顶检测芯块的第一端；所述第二端面检测相机平行于所述检测斜坡的坡面检测芯块的第二端；

柱面检测机构，包括滚筒模块、线扫相机，所述滚筒模块带动芯块旋转，所述线扫相机用于获取芯块的柱面图像；

移载机构，用于横向拨动芯块，使芯块移入或移出所述柱面检测机构。

可选地，所述端面检测机构还包括芯块长度检测相机，所述芯块长度检测相机用于在芯块平移时对芯块进行实时图像采集，用于判断芯块是否有断裂、破损。

可选地，所述移载机构包括直线模组、移动架、第一移组件、第二移组件，所述直线模组带动所述移动架平移，所述移动架带动所述第一移组件和所述第二移组件同步平移；所述第一移组件和所述第二移组件分别设置升降组件和拨叉，所述第一移组件用于将芯块移入所述滚筒模块，所述第二移组件用于将芯块移出所述滚筒模块。

可选地，所述拨动组件包括移料支撑板、移动轴、移动块、移动组件、升降气缸，所述移动轴安装于所述移料支撑板，所述移动组件驱动所述移动块沿所述移动轴平移；所述升降气缸用于带动所述移料支撑板竖向升降移动；

用于上料的所述拨动组件还包括芯块护板，所述芯块护板固定于所述移料支撑板，位于芯块上方防止移动时翘起。

可选地，所述升降组件包括托盘、波纹盘定位工装、对接过渡板、托盘平移装置、导向杆、升降底座、托盘气缸、中间座、平移导轨；

所述托盘平移装置、所述平移导轨安装于所述升降底座，所述导向杆安装于所述托盘；所述托盘气缸安装于所述中间座，所述托盘气缸驱动所述托盘沿所述导向杆升降；

所述托盘平移装置驱动所述中间座相对于所述升降底座沿所述平移导轨平移；所述波纹盘定位工装安装于所述托盘、用于与波纹盘上的定位槽插装；所述对接过渡板安装于所述托盘、用于填充波纹盘的出料间隙。

可选地，至少五列芯块同步输送。