[发明专利]驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种驱鸟器，其特征在于，包括：视觉装置、反光阵列以及阳光跟踪器；

所述反光阵列以及所述阳光跟踪器分别与所述视觉装置电连接；

所述阳光跟踪器用于获取阳光的照射角度；所述反光阵列包括至少两个回转镜(100)，所述回转镜(100)的镜面通过俯仰转动以及偏航转动反射阳光的光线；所述视觉装置用于根据防护区内的图像识别出驱离目标的方位；

所述反光阵列中的两个回转镜(100)根据所述驱离目标的方位以及所述阳光的照射角度进行回转，在经过所述视觉装置确认实现对所述驱离目标实现照射时，所述视觉装置输出指示所述驱离目标位置的信息；

所述反光阵列根据所述驱离目标位置的信息以及所述阳光的照射角度调整所述反光阵列中每个回转镜(100)的角度对所述驱离目标进行照射。

2.根据权利要求1所述的驱鸟器，其特征在于，所述阳光跟踪器包括：光敏组件、调整支架以及跟踪控制模块；

所述光敏组件以及所述调整支架分别与所述跟踪控制模块电连接；

所述光敏组件固定设置于所述调整支架；

所述调整支架用于带动所述光敏组件转动以调整所述光敏组件与阳光的相对角；

所述光敏组件输出照射偏移量的信号，所述跟踪控制模块根据所述照射偏移量的信号输出指示所述调整支架姿态的信号；

当所述照射偏移量的信号小于阈值时，所述跟踪控制模块根据所述调整支架的姿态输出所述阳光的照射角度。

3.根据权利要求2所述的驱鸟器，其特征在于，所述光敏组件包括：筒体(101)、透镜(102)以及光敏板(103)；

所述透镜(102)固定设置于所述筒体(101)的前开口，所述光敏板(103)固定设置于所述筒体(101)内部对应所述透镜(102)的焦点位置；所述筒体(101)与所述调整支架固定连接；

所述光敏板(103)包括：不在一条直线上的三个光敏电阻(1031)；

所述光敏板(103)的光敏电阻(1031)与所述跟踪控制模块电连接，所述跟踪控制模块根据所述光敏板(103)电阻的阻值确定照射偏移量。

4.根据权利要求2所述的驱鸟器，其特征在于，所述调整支架包括：架体(201)、偏航电机(202)、俯仰电机(203)以及中间架(204)；

所述偏航电机(202)以及所述俯仰电机(203)分别与所述跟踪控制模块电连接；

所述偏航电机(202)以及所述俯仰电机(203)为伺服电机或步进电机；

所述偏航电机(202)的本体与所述架体(201)固定连接，所述偏航电机(202)的输出轴与所述中间架(204)传动连接，所述俯仰电机(203)的本体与所述中间架(204)固定连接，所述俯仰电机(203)的输出轴与所述光敏组件固定连接；所述俯仰电机(203)的输出轴的轴线与所述中间架(204)的轴线垂直。

5.根据权利要求1-4任一项所述的驱鸟器，其特征在于，所述反光阵列包括：俯仰座，所述俯仰座包括：俯仰本体(301)、电动推杆(302)以及座板(303)；

所述座板(303)的第一端与所述俯仰本体(301)的第一端铰接，所述座板(303)的第二端与所述电动推杆(302)的第一端铰接，所述电动推杆(302)的第二端与所述俯仰本体(301)的第二端铰接；

所述反光阵列的多个回转镜(100)固定设置于所述座板(303)，回转镜(100)包括：镜面以及回转电机，所述回转电机带动镜面以改变所述镜面的偏航角；

所述回转电机以及所述电动推杆(302)分别与所述视觉装置电连接。