[发明专利]驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质，本发明驱鸟器实施方式，其通过视觉识别出驱离目标和驱离目标的方位，根据阳光跟踪器确定阳光照射角度，调整反光阵列，对驱离目标进行照射，利用了鸟在昼间活动，夜晚栖息的特点，在多面反光镜的照射下对驱离目标驱离，保证了驱离目标在危害保护目标前即开始进行驱离，主动防御效果好，针对性强。本发明驱鸟控制方法的实施方式，通过视觉装置识别防护区的驱离目标，当发现驱离目标时，根据阳光的照射角度以及驱离目标的大致方位，调整反光阵列，利用阳光对驱离目标进行照射，因此，针对性好，照射强度高，对防护区以外的区域影响小，驱离效果显著。

技术领域

本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

鸟类对输电线路的危害很多，其在输电铁塔上筑“巢”用的树枝、铁丝、棉线等等材料，极有可能下落导致短接瓷片，引起线路跳闸；鸟类进食，其遗留物容易造成输电线路故障、跳闸；另外鸟类排泄物也会污染瓷瓶，降低瓷瓶串外绝缘强度，从而引起输电线路故障。

为了避免鸟类危害，现在输电线路杆塔上装有驱鸟装置，一些驱鸟装置在鸟栖息到输电线路后再行驱离，较为被动。而另一些驱鸟装置，采用声波主动进行驱离，然而，发出的声波较为扰民，且针对性并不强，在经过长久的使用后，一些较为聪慧的鸟可以识别出其中的破绽，选择合适的时间或地点进行栖息，降低了驱鸟的效果。

基于此，需要开发设计出一种驱鸟器。

发明内容

本发明实施方式提供了一种驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质，用于解决现有技术中驱鸟器针对性不佳久之导致驱鸟效果下降的问题。

第一方面，本发明实施方式提供了一种驱鸟器，包括：

视觉装置、反光阵列以及阳光跟踪器；

所述反光阵列以及所述阳光跟踪器分别与所述视觉装置电连接；

所述阳光跟踪器用于获取阳光的照射角度；所述反光阵列包括至少两个回转镜，所述回转镜的镜面通过俯仰转动以及偏航转动反射阳光的光线；

所述视觉装置用于根据防护区内的图像识别出驱离目标的方位；

所述反光阵列中的两个回转镜根据所述驱离目标的方位以及所述阳光的照射角度进行回转，在经过所述视觉装置确认实现对所述驱离目标实现照射时，所述视觉装置输出指示所述驱离目标位置的信息；

所述反光阵列根据所述驱离目标位置的信息以及所述阳光的照射角度调整所述反光阵列中每个回转镜的角度对所述驱离目标进行照射。

在一种可能实现的方式中，所述阳光跟踪器包括：光敏组件、调整支架以及跟踪控制模块；

所述光敏组件以及所述调整支架分别与所述跟踪控制模块电连接；

所述光敏组件固定设置于所述调整支架；

所述调整支架用于带动所述光敏组件转动以调整所述光敏组件与阳光的相对角；

所述光敏组件输出照射偏移量的信号，所述跟踪控制模块根据所述照射偏移量的信号输出指示所述调整支架姿态的信号；

当所述照射偏移量的信号小于阈值时，所述跟踪控制模块根据所述调整支架的姿态输出所述阳光的照射角度。

在一种可能实现的方式中，所述光敏组件包括：筒体、透镜以及光敏板；

所述透镜固定设置于所述筒体的前开口，所述光敏板固定设置于所述筒体内部对应所述透镜的焦点位置；所述筒体与所述调整支架固定连接；

所述光敏板包括：不在一条直线上的三个光敏电阻；