[发明专利]工件自动检测站

权利要求书

1.一种工件自动检测站，其特征在于，在所述工件自动检测站内设置有检测区，所述检测区内设置有至少一个工件测试装置，所述检测区的至少一侧设置有移栽机构，将装有工件的料盘运送至所述移栽机构上，所述移栽机构自动将所述料盘传送至检测区。

2.如权利要求1所述的工件自动检测站，其特征在于，所述料盘上设置有多个定位槽，各所述定位槽内设置有可取出的工件座，各所述工件分别设置于对应的工件座上。

3.如权利要求2所述的工件自动检测站，其特征在于，所述料盘且与各所述定位槽对应的位置上设置有记录所述工件的检测顺序的第一标识。

4.如权利要求1所述的工件自动检测站，其特征在于，所述移栽机构包括并排设置的多个料口，多个所述料口的一端分别与位置调整架连接，所述料盘可在所述料口与所述位置调整架之间移动。

5.如权利要求4所述的工件自动检测站，其特征在于，所述位置调整架为沿水平方向设置的框架结构，多个所述料口沿所述位置调整架203的长度方向并排设置，各所述料口位置设置有便于对所述料盘进行传送的第一滚轮组；

所述位置调整架上沿其长度方向设置有便于对所述料盘进行传送的第二滚轮组，所述第二滚轮组上设置有移动拖件，所述料盘置于所述移动拖件上。

6.如权利要求5所述的工件自动检测站，其特征在于，所述移动拖件包括移动板和拖动件，所述移动板能移动地设置于所述第二滚轮组上，所述移动板的顶部沿所述料盘的移动方向设置有轨道，所述轨道的两端能分别与所述料口位置和所述检测区连接，所述拖动件能移动地设置于所述轨道上，所述拖动件与所述料盘连接，以将放入至所述料口位置的所述料盘传送至所述检测区。

7.如权利要求6所述的工件自动检测站，其特征在于，所述移动拖件还包括导向柱，所述导向柱与所述轨道平行设置，所述拖动件能滑动地套设于所述导向柱上。

8.如权利要求6所述的工件自动检测站，其特征在于，所述拖动件的下方设置有支撑板，所述拖动件与所述支撑板之间设置有升降缸，所述拖动件的顶部设置有至少两个拖杆，所述料盘上设置有与所述拖杆相对应的插孔，当所述料盘位于所述拖动件上方且所述拖杆与所述插孔位置对应时，控制所述升降缸带动所述拖动件上移，所述拖杆插入对应的所述插孔内，以使所述拖动件能拖动所述料盘。

9.如权利要求8所述的工件自动检测站，其特征在于，所述移动板上由所述料口位置至所述检测区方向设置有便于对所述料盘进行传送的第三导向轮组，当所述拖动件拖动所述料盘移动时，所述料盘置于所述第三导向轮组上。

10.如权利要求6所述的工件自动检测站，其特征在于，所述移动板上设置有信息采集装置，所述料盘上设置有记录所述工件的种类信息的第二标识，所述信息采集装置采集所述第二标识上的信息，以确定检测的所述工件的种类。

11.如权利要求1所述的工件自动检测站，其特征在于，所述检测区设置有不良料出口工位，检测后不符合预设标准的所述工件运送至所述不良料出口工位上。

12.如权利要求1所述的工件自动检测站，其特征在于，所述检测区内设置有协作机器人，所述协作机器人将所述料盘上的工件取下并移动所述工件至所述工件测试装置的检测位置进行检测。

13.如权利要求1所述的工件自动检测站，其特征在于，所述工件自动检测站还包括可移动的运送机构，所述运送机构的顶部设置有便于对所述料盘进行传送的第四导向轮组，所述料盘可置于所述运送机构上，以将所述料盘运送至所述移栽机构所在位置。

14.如权利要求13所述的工件自动检测站，其特征在于，所述运送机构为高度可调的小车，所述小车的底部设置有万向轮和定向轮。