[发明专利]一种隧道安全施工系统及施工方法

说明书

本发明涉及隧道施工领域，尤其涉及一种隧道安全施工系统及施工方法。本发明提供一种可以更加稳定、均匀地喷射混凝土的隧道安全施工系统及施工方法。一种隧道安全施工系统及施工方法，包括有运载车、固定板、安装支架、折叠开合机构等；所述固定板固接在运载车上侧面，所述安装支架固接在固定板上侧面，所述折叠开合机构设于安装支架上。滑动导杆往复移动带动摆动座、固定条、活动摆杆、活动开槽板、滑动支杆和喷射头往复移动，让喷射头向隧道内壁往复喷射混凝土，增大了喷射混凝土的范围，提高了喷射混凝土的效率，且能喷射更加均匀，便于更好地对隧道进行施工。

技术领域

本发明涉及隧道施工领域，尤其涉及一种隧道安全施工系统及施工方法。

背景技术

在隧道施工的过程中，先进行开挖，然后需要及时在隧道内搭建钢筋网片、钢拱架等进行固定，再喷射混凝土，以此对隧道起到初期支撑防护的作用，从而保证施工安全，同时提供作业空间，目前，在喷射混凝土时，通过可摆动的机械手喷射混凝土，隧道内壁为弧形面，施工时需要工人控制机械手转动进行喷射混凝土，但人工操控不便于稳定保持喷射距离和往复喷射的速度，存在喷射混凝土层厚度不均匀的问题，导致施工质量不佳。

发明内容

以解决现在人工喷射混凝土时，不便于稳定保持喷射距离和往复喷射的速度，存在喷射混凝土层厚度不均匀的缺点，本发明提供一种可以更加稳定、均匀地喷射混凝土的隧道安全施工系统及施工方法。

技术方案：一种隧道安全施工系统及施工方法，包括有运载车、固定板、安装支架、折叠开合机构、弧形摆动机构、喷射机构和往复机构，所述固定板固接在运载车上侧面，所述安装支架固接在固定板上侧面，所述折叠开合机构设于安装支架上，所述弧形摆动机构设置在安装支架上，所述喷射机构设于弧形摆动机构上，所述往复机构设于弧形摆动机构上。

此外，特别优选的是，所述折叠开合机构包括有固定中心杆、活动折叠架一、活动折叠架二和手推杆，所述固定中心杆固接在安装支架顶部，所述固定中心杆上部转动式连接有活动折叠架一和活动折叠架二，所述活动折叠架一和活动折叠架二下部都固接有手推杆。

此外，特别优选的是，所述弧形摆动机构包括有伺服电机、动力轴、动力齿轮、传动轴、传动齿轮座、转动槽环、滑动导杆、固定齿圈、活动卡杆、挤压弹簧、摆动座、固定条、活动摆杆、活动开槽板和滑动支杆，所述伺服电机固接在安装支架上侧面，所述动力轴固接在伺服电机的输出轴上，所述动力齿轮固接在动力轴上，所述传动轴转动式连接在安装支架靠近固定板的一侧，所述传动齿轮座固接在传动轴上，所述动力齿轮与传动齿轮座啮合，所述传动齿轮座位于动力齿轮上方，所述转动槽环转动式连接在安装支架上，所述转动槽环上开有若干个卡槽，所述滑动导杆滑动式连接在转动槽环上，所述固定齿圈固接在转动槽环靠近固定板的一端，所述固定齿圈位于传动齿轮座上方，所述传动齿轮座上设有单齿，所述传动齿轮座上的单齿与固定齿圈啮合，所述安装支架上滑动式连接有两个活动卡杆，两个所述活动卡杆一端位于转动槽环的卡槽内，所述活动卡杆与安装支架之间连接有挤压弹簧，所述摆动座固接在滑动导杆远离固定板的一端，所述固定条转动式连接在摆动座上，所述活动摆杆固接在固定条上，所述活动开槽板滑动式连接在活动摆杆上，所述滑动支杆固接在活动开槽板远离固定条的一端，所述滑动支杆与活动折叠架一滑动式连接。

此外，特别优选的是，所述喷射机构包括有输送管、固定架、喷射头和连接软管，所述输送管固接在固定板上部，所述固定架固接在活动开槽板上侧面，所述喷射头滑动式连接在固定架上，所述连接软管的一端连通在输送管上，所述连接软管的另一端与喷射头连通。

此外，特别优选的是，所述往复机构包括有固定往复螺杆和往复移动板，所述固定往复螺杆固接在动力轴远离伺服电机的一端，所述固定往复螺杆与安装支架转动式连接，所述往复移动板滑动式连接在滑动导杆上，所述往复移动板与固定往复螺杆通过螺纹连接。