[发明专利]机器人充电状态与门控制的方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种机器人充电状态与门控制的方法，其特征在于，包括：

获取机器人电量、机器人位置以及当前充电房信息，所述当前充电房信息包括：充电房位置；

基于所述机器人电量、所述机器人位置以及所述充电房位置确定机器人对应的充电状态，所述充电状态包括：正在充电状态；

若所述充电状态为正在充电状态，则控制充电房门关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电状态还包括：结束充电状态；

所述基于所述机器人电量、所述机器人位置以及所述充电房位置判断机器人对应的充电状态，包括：

将所述机器人位置和所述充电房位置进行比较，判断机器人是否在充电房内，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果为是，则判断所述机器人电量是否小于预设电量阈值，得到第二判断结果；

若第二判断结果为是，则机器人对应的充电状态为正在充电状态；

若第二判断结果为否，则机器人对应的充电状态为结束充电状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前充电房信息还包括：当前气体含量；

所述若所述充电状态为正在充电状态，则控制充电房门关闭，包括：

若所述充电状态为正在充电状态，判断所述当前气体含量是否大于预设气体阈值，得到第三判断结果；

若第三判断结果为是，则控制充电房门关闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前充电房信息还包括：当前充电房温度；

所述方法还包括：

若所述充电状态为正在充电状态，则判断所述当前充电房温度是否大于预设温度阈值，得到第四判断结果；

若所述第四判断结果为是，则控制充电房门关闭。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述若所述充电状态为正在充电状态，则控制充电房门关闭，之后还包括：

基于所述当前充电房温度或所述当前气体含量，选择灭火指令，并将所述灭火指令发送至灭火设备，以使得灭火设备进行灭火；

间隔预设时间段后获取间隔充电房信息，所述间隔充电房信息包括：间隔充电房温度；

判断所述间隔充电房温度是否小于所述当前充电房温度，得到第五判断结果；

若所述第五判断结果为否，则控制充电房门打开。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述第五判断结果为否，则控制充电房门打开，之后还包括：

获取各个目标位置分别对应的当前温度、历史温度和位置信息；

基于所述当前温度、所述历史温度和所述位置信息确定机器人的行走路径。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前充电房信息还包括：当前充电房湿度；

所述若所述充电状态为正在充电状态，则控制充电房门关闭，之后还包括：

判断所述当前充电房湿度是否小于预设湿度阈值，得到第六判断结果；

若所述第六判断结果为否，则控制充电房门打开。

8.一种机器人充电状态与门控制的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取机器人电量、机器人位置以及当前充电房信息，所述当前充电房信息包括：充电房位置；

第一确定模块，用于基于所述机器人电量、所述机器人位置以及所述充电房位置确定机器人对应的充电状态，所述充电状态包括：正在充电状态；

第一控制模块，用于若所述充电状态为正在充电状态，则控制充电房门关闭。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或者多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于：执行根据权利要求1～7任一项所述的一种机器人充电状态与门控制的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述的一种机器人充电状态与门控制的方法。