[发明专利]机器人充电状态与门控制的方法、装置、电子设备及介质

说明书

本申请涉及一种机器人充电状态与门控制的方法、装置、电子设备及介质，涉及人工智能领域。该方法包括：获取机器人电量、机器人位置以及当前充电房信息，其中，当前充电房信息包括：充电房位置，并基于机器人电量、机器人位置以及充电房位置确定机器人对应的充电状态，其中，充电状态包括：正在充电状态，若充电状态为正在充电状态，则控制充电房门关闭。本申请提供的机器人充电状态与门控制的方法、装置、电子设备及介质可以通过关闭充电房门保护正在充电的机器人，以提高机器人在充电房内充电的安全性。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种机器人充电状态与门控制的方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

随着科学技术和电力的不断改革发展，在智能机器人来临的时代，不论是工业、农业还是商业都开始由机器人代替人力进行日常工作维护，档案存放机器人也成为一种趋势，档案机器人负责对档案进行存放，在机器人在档案存放工作过程中，由于电池容量有限，机器人一般充完电只维持几个小时的连续工作，所以机器人需要在无人干预条件下自动补充电量，完成充电任务，充电房是机器人的能源补给场所，充电房包括：充电房门，当机器人要充电时，充电房门打开，机器人进入充电房内进行充电。

发明人在研究过程中发现：在机器人在充电房充电的过程中，由于充电房周围环境的多变性，导致机器人在充电房内充电的安全性降低，因此如何提高机器人充电的安全性越来越重要。

发明内容

本申请目的是提供一种机器人充电状态与门控制的方法、装置、电子设备及介质，用于解决以上至少一项问题。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，提供了一种机器人充电状态与门控制的方法，该方法包括：

获取机器人电量、机器人位置以及当前充电房信息，所述当前充电房信息包括：充电房位置；

基于所述机器人电量、所述机器人位置以及所述充电房位置确定机器人对应的充电状态，所述充电状态包括：正在充电状态；

若所述充电状态为正在充电状态，则控制充电房门关闭。

在一种可能的实现方式中，所述充电状态还包括：结束充电状态；

所述基于所述机器人电量、所述机器人位置以及所述充电房位置判断机器人对应的充电状态，包括：

将所述机器人位置和所述充电房位置进行比较，判断机器人是否在充电房内，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果为是，则判断所述机器人电量是否小于预设电量阈值，得到第二判断结果；

若第二判断结果为是，则机器人对应的充电状态为正在充电状态；

若第二判断结果为否，则机器人对应的充电状态为结束充电状态。

在另一种可能的实现方式中，所述当前充电房信息还包括：当前气体含量；

所述若所述充电状态为正在充电状态，则控制充电房门关闭，包括：

若所述充电状态为正在充电状态，判断所述当前气体含量是否大于预设气体阈值，得到第三判断结果；

若第三判断结果为是，则控制充电房门关闭。

在另一种可能的实现方式中，所述当前充电房信息还包括：当前充电房温度；

所述方法还包括：

若所述充电状态为正在充电状态，则判断所述当前充电房温度是否大于预设温度阈值，得到第四判断结果；

若所述第四判断结果为是，则控制充电房门关闭。

在另一种可能的实现方式中，所述若所述充电状态为正在充电状态，则控制充电房门关闭，之后还包括：

基于所述当前充电房温度或所述当前气体含量，选择灭火指令，并将所述灭火指令发送至灭火设备，以使得灭火设备进行灭火；

间隔预设时间段后获取间隔充电房信息，所述间隔充电房信息包括：间隔充电房温度；