[发明专利]一种非线性结点探测方法及探测器

权利要求书

1.一种非线性结点探测方法，其特征在于，探测器包括发射单元和四个接收单元，所述四个接收单元包括第一接收单元、第二接收单元、第三接收单元、和第四接收单元，所述非线性结点探测方法包括以下步骤：

S1，所述四个接收单元设置在不同的位置，其中，所述第一接收单元、所述第二接收单元、所述第三接收单元、和所述第四接收单元分别位于矩形的四个顶点上，所述第一接收单元与所述第三接收单元位于矩形对角顶点上，所述第二接收单元与所述第四接收单元位于矩形对角顶点上，所述第一接收单元、所述第二接收单元、所述第三接收单元、所述第四接收单元接收信号的相位分别为PH₁、PH₂、PH₃、PH₄，所述第一接收单元与所述第四接收单元之间的间距等于所述第二接收单元与所述第三接收单元之间的间距，其间距为S₁；所述第一接收单元与所述第二接收单元之间的间距等于所述第三接收单元与所述第四接收单元之间的间距，其间距为S₂；谐波信号的波长为λ；所述四个发射单元发射探测信号，若探测范围内存在非线性节点，则所述四个接收单元将收到所述非线性结点反馈的谐波信号，并获取不同的谐波信号的相位数据；若没有非线性结点，所述四个接收单元则接收不到谐波信号；

S2，根据相位分别为PH₁、PH₂、PH₃、PH₄、谐波信号的波长λ、以及间距S₁、S₂，计算所述非线性结点的水平偏转角和垂直俯仰角。

2.根据权利要求1所述的非线性结点探测方法，其特征在于，步骤S2中，取相位差的平均值，进一步提高检测精度：

ΔPH₁＝[(PH₁-PH₄)+(PH₂-PH₃)]÷2

ΔPH₂＝[(PH₂-PH₁)+(PH₃-PH₄)]÷2

位于矩形两条水平边的接收单元，与探测到的目标结点的距离差为

位于矩形两条垂直边的接收单元，与探测到的目标结点的距离差为

3.根据权利要求2所述的非线性结点探测方法，其特征在于，非线性结点反馈的谐波信号的水平偏转角非线性结点反馈的谐波信号的垂直俯仰角

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的非线性结点探测方法，其特征在于，所述四个接收单元分别包括接收天线，所述发射单元包括发射天线，所述四个接收单元的接收天线和所述发射天线都做在同一天线板上，或，所述四个接收单元的接收天线和所述发射天线设计成PCB天线。

5.根据权利要求4所述的非线性结点探测方法，其特征在于，所述矩形为正方形，所述四个接收单元的接收天线分别位于正方形的四个顶点上，所述发射天线位于所述正方形的中心点上。