[发明专利]一种非线性结点探测方法及探测器在审
申请号: | 202211168620.7 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN115561744A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 别体军 | 申请(专利权)人: | 深圳市安卫普科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/04 | 分类号: | G01S13/04;G01S13/88;G01S7/02;G01V3/12 |
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地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 非线性 结点 探测 方法 探测器 | ||
本发明公开了一种非线性结点探测方法及探测器,探测器包括发射单元和四个接收单元,方法包括以下步骤:S1,接收单元设置在不同的位置,发射单元发射探测信号,若探测范围内存在非线性结点,则接收单元将收到非线性结点反馈的谐波信号,并获取不同的谐波信号的相位数据;若没有非线性结点,接收单元则接收不到谐波信号;S2,计算每两个接收单元的接收信号的相位差,根据相位差及接收单元之间的间距,得出非线性结点的方向角。本发明的非线性结点探测器包括发射单元,接收单元和数据处理单元。本发明可以根据多个接收单元接收到的谐波信号的相位差,快速指出被探测区域内非线性结点的方向和位置点。
技术领域
本发明属于非线性结点探测器的技术领域,具体涉及一种非线性结点探测方法及探测器。
背景技术
现有技术中,非线性结点探测器有一个发射单元(TX)和一个接收单元(RX),探测信号通过天线发射出来,在天线覆盖范围内,如果有非线性结点存在,将会产生谐波信号,谐波被接收单元接收,根据接收的谐波信号的强度,即可指示出被探测区域是否有非线性结点的存在,此方法被用于寻找隐藏的电子产品(通常是窃听装置)。
现有的非线性结点探测器在实际使用时,需要通过来回扫描式的搜索被测区域,来找到隐藏的非线性结点,对面积较大的区域,扫描式搜索需要花费较多的时间,而且存在漏扫的风险。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题,本发明的目的是提供一种非线性结点探测方法及探测器,可以快速准确的找出非线性结点的方向或位置。
为实现上述目的,本发明提供一种非线性结点探测方法,探测器包括发射单元和至少两个接收单元,方法包括以下步骤:
S1,接收单元设置在不同的位置,发射单元发射探测信号,若探测范围内存在非线性结点,则接收单元将收到非线性结点反馈的谐波信号,并获取不同的谐波信号的相位数据;若没有非线性结点,接收单元则接受不到谐波信号;
S2,计算每两个接收单元的接收信号的相位差,根据相位差及接收单元之间的间距,得出非线性结点的方向角。
进一步地,步骤S2中,计算所述非线性结点的方向角的方法为:两个接收单元的接收信号的相位分别为PH1和PH2,两者的相位差ΔPH=PH1-PH2;已知谐波信号的波长为λ,两个接收单元的间距为S;谐波信号到两个接收单元的距离差为d,则有则非线性结点的方向角
进一步地,步骤S1中,接收单元包括第一接收单元,第二接收单元和第三接收单元,三者位于直角三角形的顶点上,第二接收单元位于直角的顶点上。
进一步地,步骤S2中,根据第一接收单元与第二接收单元之间的间距和相位差,得到非线性结点的垂直俯仰角;根据第二接收单元与第三接收单元之间的间距和相位差,得到非线性结点的水平偏转角。
进一步地,接收单元还包括第四接收单元,第一接收单元、第二接收单元、第三接收单元及第四接收单元分别位于矩形的四个顶点上,第一接收单元与第三接收单元位于矩形对角顶点上,第二接收单元与第四接收单元位于矩形对角顶点上。
进一步地,将第一接收单元和第四接收单元之间的相位差,与第二接收单元和第三接收单元之间的相位差取平均值,再结合间距得到非线性结点的水平偏转角;将第二接收单元和第一接收单元之间的相位差,与第三接收单元和第四接收单元之间的相位差取平均值,结合间距得到非线性结点的垂直俯仰角。
进一步地,步骤S1中,接收单元包括第一接收单元、第二接收单元、第三接收单元及第四接收单元,第一接收单元和第三接收单元的连线,与第二接收单元和第四接收单元的连线垂直正交。
进一步地,步骤S2中,根据第一接收单元与第三接收单元之间的间距和相位差,得到非线性结点的水平偏转角;根据第二接收单元与第四接收单元之间的间距和相位差,得到非线性结点的垂直俯仰。
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