[发明专利]一种电子后视镜及其延迟时间检测方法

权利要求书

1.一种电子后视镜延迟时间检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)电子后视镜的主机端的主控处理单元发送视频帧的启动控制脉冲信号到摄像头端的图像传感和ISP处理模块的使能端，并记录发送时对应的时间戳FrameTime1；

2)图像传感和ISP处理模块根据使能端的信号进行数据采集，并将采集到的数据传输至主机端，由主机端的图像显示模块进行显示，并记录该图像的显示时间，作为时间戳FrameTime2；

3)主控处理单元计算时间戳FrameTime1和时间戳FrameTime2的时间差TimeDiff；当时间差TimeDiff大于设定的阈值时，判断该电子后视镜的视频数据流出现异常。

2.根据权利要求1所述的电子后视镜延迟时间检测方法，其特征在于，所述图像传感和ISP处理模块根据所述启动控制脉冲信号生成的视频帧数据中的空白区域插入有标志信息，所述记录的图像的显示时间为该标志信息对应的视频帧数据显示时的时间。

3.根据权利要求2所述的电子后视镜延迟时间检测方法，其特征在于，所述标志信息为视频帧序号。

4.根据权利要求1所述的电子后视镜延迟时间检测方法，其特征在于，根据视频数据流异常出现的频率和时间差TimeDiff的大小，将故障分为不同的等级，以发出对应等级的报警信号；所述视频数据流异常出现的频率越高、时间差TimeDiff越大，报警等级越高。

5.根据权利要求4所述的电子后视镜延迟时间检测方法，其特征在于，所述报警信号包括声光报警信号。

6.一种电子后视镜，包括摄像头端和主机端，所述摄像头端和主机端通信连接；所述摄像头端包括图像传感和ISP处理模块以及图像编码发送模块，所述主机端包括图像解码接收模块、图像数据处理模块、图像显示模块以及主控处理单元；其特征在于，所述主控处理单元用于发送视频帧的启动控制脉冲信号到摄像头端的图像传感和ISP处理模块的使能端，并记录发送时对应的时间戳FrameTime1；所述图像传感和ISP处理模块根据使能端的信号进行数据采集，并将采集到的数据通过图像编码发送模块传输至主机端的图像解码接收模块；所述图像解码接收模块用于进行解码处理，并将解码后的图像数据传输至图像数据处理模块；所述图像数据处理模块进行数据处理，将处理后的数据传输至图像显示模块；所述主机端的图像显示模块进行显示，并记录该图像的显示时间，作为时间戳FrameTime2；所述主控处理单元还用于计算时间戳FrameTime1和时间戳FrameTime2的时间差TimeDiff；当时间差TimeDiff大于设定的阈值时，判断该电子后视镜的视频数据流出现异常。

7.根据权利要求6所述的电子后视镜，其特征在于，所述图像传感和ISP处理模块根据所述启动控制脉冲信号生成的视频帧数据中的空白区域插入有标志信息，所述记录的图像的显示时间为该标志信息对应的视频帧数据显示时的时间。

8.根据权利要求7所述的电子后视镜，其特征在于，所述标志信息为视频帧序号。

9.根据权利要求6所述的电子后视镜，其特征在于，所述主控处理单元发送视频帧的启动控制脉冲信号到图像解码接收模块的GPIO管脚A，所述GPIO管脚A将状态映射到图像编码发送模块的GPIO管脚Am，所述GPIO管脚Am将所述脉冲信号传输至图像传感和ISP模块的使能端。

10.根据权利要求6所述的电子后视镜，其特征在于，根据视频数据流异常出现的频率和时间差TimeDiff的大小，将故障分为不同的等级，以发出对应等级的报警信号；所述视频数据流异常出现的频率越高、时间差TimeDiff越大，报警等级越高。