[发明专利]一种电子后视镜及其延迟时间检测方法

说明书

本发明属于车载电子设备安全技术领域，具体涉及一种电子后视镜及其延迟时间检测方法。包括以下步骤：1)主控处理单元发送视频帧的启动控制脉冲信号并记录发送时对应的时间戳FrameTime1；2)图像传感和ISP处理模块根据该信号进行数据采集，并将采集到的数据传输至主机端，由主机端的图像显示模块进行显示，并记录该图像的显示时间，作为时间戳FrameTime2；3)主控处理单元计算时间戳FrameTime1和时间戳FrameTime2的时间差TimeDiff；当时间差TimeDiff大于设定的阈值时，判断该电子后视镜的视频数据流出现异常。本发明的方法能够准确地计算出电子后视镜的延迟时间并判断视频数据流是否出现异常，当出视频流出现现异常时，对驾驶员进行故障提示，避免给驾驶员做出错误的指示，以消除安全隐患。

技术领域

本发明属于车载电子设备安全技术领域，具体涉及一种电子后视镜及其延迟时间检测方法。

背景技术

电子后视镜是一种将安装在车辆特定位置的摄像头的输出图像进行采集并在显示屏上进行显示的电子设备，摄像头和负责图像处理的显示主机通常采用分体的方式，摄像头安装在车身外部，显示主机安装在驾驶室内方便驾驶员观察的位置。根据摄像头安装位置不同，电子后视镜可以代替传统的玻璃后视镜帮助司机观察车辆周边的环境，或者作为辅助设备使司机能够观察到传统玻璃后视镜观察不到的区域，消除盲区。

根据电子后视镜的系统组成，视频数据流从图像产生到显示完成(glass toglass)分为如下5个阶段：1.摄像头端图像传感器的曝光和ISP的图像处理；2.摄像头端视频编码传输；3.主机端的解码接收；4.主处理器数据采集与处理；5.主机端的显示输出。为了满足图像实时显示的要求，《GB15084机动车辆间接视野装置性能和安装要求》中，要求以上5个阶段总的延迟时间要小于200ms。如果电子后视镜的系统延迟时间超过一定的阈值，展现到显示屏的图像无法真实的反映当前的道路状况，可能会给用户错误的指示，从而导致用户做出错误的驾驶动作，严重的情况下甚至可能导致发生交通事故和意外伤害，存在驾驶安全隐患。

申请公布号为CN 114500957A的中国发明专利申请，只检测了视频处理控制器处理视频信号部分的延迟，无法有效的反映系统总的延迟时间(即glass to glass的时间)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子后视镜及其延迟时间检测方法，用以解决现有的电子后视镜延迟时间检测方法无法准确的反映系统总的延迟时间的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电子后视镜延迟时间检测方法，包括以下步骤：

1)电子后视镜的主机端的主控处理单元发送视频帧的启动控制脉冲信号到摄像头端的图像传感和ISP处理模块的使能端，并记录发送时对应的时间戳FrameTime1；

2)图像传感和ISP处理模块根据使能端的信号进行数据采集，并将采集到的数据传输至主机端，由主机端的图像显示模块进行显示，并记录该图像的显示时间，作为时间戳FrameTime2；

3)主控处理单元计算时间戳FrameTime1和时间戳FrameTime2的时间差TimeDiff；当时间差TimeDiff大于设定的阈值时，判断该电子后视镜的视频数据流出现异常。