[发明专利]煤矿巷道无反复支撑成套装备及单跨式支撑装置搬运方法

权利要求书

1.一种煤矿巷道无反复支撑成套装备，包括单跨式支撑装置和支撑装置搬运车，单跨式支撑装置包括横梁以及设置在横梁两端的伸缩立柱，其特征在于，伸缩立柱可向横梁内侧或外侧旋转；

支撑装置搬运车包括车架、设置在车架下方的行走装置、设置在车架上方的升降装置以及安装在升降装置上的旋转夹紧装置；

车架的对角线位置设置有用于将单跨式支撑装置的伸缩立柱向外撑开的导向轮，导向轮的轮轴沿竖直方向布置，沿着支撑装置搬运车的长度方向且位于导向轮外的空间为伸缩立柱的容置空间。

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道无反复支撑成套装备，其特征在于，车架的对角线位置设置有弧形的导向轮安装架，多个可转动的导向轮安装在导向轮安装架上。

3.根据权利要求1或2所述的煤矿巷道无反复支撑成套装备，其特征在于，横梁的中心位置垂直设置有导向柱；

旋转夹紧装置包括旋转台以及用于驱动旋转台旋转的旋转台驱动机构；

旋转台上设置有用于容纳横梁的横梁卡槽以及用于容纳导向柱的导向槽，横梁卡槽和导向槽垂直相交，横梁卡槽、导向槽和旋转台的中心沿竖直方向共线。

4.根据权利要求3所述的煤矿巷道无反复支撑成套装备，其特征在于，升降装置包括双伸缩导向筒和双伸缩油缸；

双伸缩导向筒包括固定筒、与固定筒滑动套接的一级滑动筒以及与一级滑动筒滑动套接的二级滑动筒，固定筒的底端安装在车架上，二级滑动筒的顶端与旋转夹紧装置连接；

双伸缩油缸位于双伸缩导向筒内，缸体安装在车架上，二级活塞杆与旋转夹紧装置连接。

5.根据权利要求4所述的煤矿巷道无反复支撑成套装备，其特征在于，双伸缩导向筒的固定筒和双伸缩油缸的缸体均安装在车架的最低位，双伸缩导向筒为方形筒。

6.根据权利要求5所述的煤矿巷道无反复支撑成套装备，其特征在于，车架的第一对角线位置设置导向轮，第二对角线位置设置配件安装架。

7.根据权利要求6所述的煤矿巷道无反复支撑成套装备，其特征在于，支撑装置搬运车与电缆连接，卷缆装置安装在其中一个配件安装架上，另一个配件安装架上安装有乳化液箱。

8.根据权利要求7所述的煤矿巷道无反复支撑成套装备，其特征在于，车架上设置有液压油箱、液压泵站、电控箱和空气冷却器，支撑装置搬运车采用遥控控制；

行走装置为履带行走装置。

9.一种煤矿巷道单跨式支撑装置搬运方法，其特征在于，基于权利要求3-8任一项所述煤矿巷道无反复支撑成套装备实施，包括下述步骤：

S1，移架时，将支撑装置搬运车开至工作面刮板输送机机尾部单跨支撑装置下方，升降装置上旋转夹紧装置的横梁卡槽和导向槽分别对准横梁和导向柱，升降装置升起，至横梁和导向柱落入横梁卡槽和导向槽中；

S2，将单跨支撑装置的伸缩立柱完全收回，升降装置降落，再通过旋转夹紧装置将单跨支撑装置旋转至支撑装置搬运车机身宽度以内；

S3，支撑装置搬运车载着单跨支撑装置至顺槽超前支护的前端，通过旋转夹紧装置将所载的单跨支撑装置摆正，将升降装置升起，至支撑装置横梁的上表面紧贴巷道顶板，再将单跨支撑装置的伸缩立柱伸出至底部圆盘落地，并使单跨支撑装置完全撑紧顶板，从工作面出口降架→搬运→升架完成一个无反复支撑循环工艺。