[发明专利]煤矿巷道无反复支撑成套装备及单跨式支撑装置搬运方法

说明书

本发明提供了一种煤矿巷道无反复支撑成套装备及单跨式支撑装置搬运方法，属于煤矿井下支护的技术领域，该装备包括单跨式支撑装置和支撑装置搬运车，单跨式支撑装置包括横梁以及设置在横梁两端的伸缩立柱，伸缩立柱可向横梁内侧或外侧旋转；支撑装置搬运车包括车架、设置在车架下方的行走装置、设置在车架上方的升降装置以及安装在升降装置上的旋转夹紧装置；车架的对角线位置设置有导向轮，导向轮的轮轴沿竖直方向布置，沿着支撑装置搬运车的长度方向且位于导向轮外的空间为伸缩立柱的容置空间。本装备可避免在旋转过程中出现偏心失衡问题，在机身宽度相等的情况下，本装备中的支撑装置搬运车搬运时可有效避免单跨支撑装置发生碰撞。

技术领域

本发明属于煤矿井下支护的技术领域，具体公开了一种煤矿巷道无反复支撑成套装备及单跨式支撑装置搬运方法。

背景技术

目前国内煤矿井下综采工作面顺槽超前支架的结构型式主要有整体迈步式和分体迈步式，这两种超前支架对巷道顶板条件有较高的使用要求，支架在实际使用中对巷道顶板有反复支撑，不同程度上加速了对顶板的破坏。为了解决上述问题，必须考虑无反复支撑的支护型式，申请人研发了CN201711444418.1-煤矿回风顺槽巷道无反复支撑成套装备，包括单跨式支撑装置以及顺槽支撑装置搬运车，单跨式支撑装置包括横梁和能够伸缩的立柱，顺槽支撑装置搬运车包括无轨防爆胶轮车、升降平台以及旋转夹紧装置，旋转夹紧装置布置于升降平台上，并能够作用于单跨式支撑装置，通过升降实现单跨式支撑装置接顶、脱顶，脱顶后的单跨式支撑装置通过旋转夹紧装置进行旋转有限角度并夹紧，再由顺槽支撑装置搬运车进行搬运。该专利可很好的解决工作面顺槽出口动压巷道破碎顶板的超前支护问题，确保了综采工作面的安全、高效生产。但是该专利还存在以下问题：

1、单跨式支撑装置在下落至旋转夹紧装置上时，横梁的中心位置难以对准旋转台的横梁卡槽，导致单跨式支撑装置难以对称的位于旋转夹紧装置两侧，在旋转及搬运过程中单跨式支撑装置容易出现失衡问题；

2、根据说明书附图2，单跨式支撑装置在旋转后，两根立柱分别位于顺槽支撑装置搬运车宽度方向的两侧，在搬运过程中顺槽支撑装置搬运车所载的单跨支撑装置与处于支撑状态的单跨支撑装置容易发生碰撞，该顺槽支撑装置搬运车难以适用于较窄的顺槽巷道。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿巷道无反复支撑成套装备，单跨式支撑装置的横梁中心可准确落在旋转台的横梁卡槽内，避免在旋转过程中出现偏心失衡问题，在机身宽度相等的情况下，本装备中的支撑装置搬运车搬运时可有效避免单跨支撑装置发生碰撞，基于上述装备还提供一种单跨式支撑装置搬运方法。

为实现上述目的，本发明提供一种煤矿巷道无反复支撑成套装备，包括单跨式支撑装置和支撑装置搬运车，单跨式支撑装置包括横梁以及设置在横梁两端的伸缩立柱，伸缩立柱可向横梁内侧或外侧旋转；支撑装置搬运车包括车架、设置在车架下方的行走装置、设置在车架上方的升降装置以及安装在升降装置上的旋转夹紧装置；车架的对角线位置设置有用于将单跨式支撑装置的伸缩立柱向外撑开的导向轮，导向轮的轮轴沿竖直方向布置，沿着支撑装置搬运车的长度方向且位于导向轮外的空间为伸缩立柱的容置空间。

进一步地，车架的对角线位置设置有弧形的导向轮安装架，多个可转动的导向轮安装在导向轮安装架上。

进一步地，横梁的中心位置垂直设置有导向柱；旋转夹紧装置包括旋转台以及用于驱动旋转台旋转的旋转台驱动机构；旋转台上设置有用于容纳横梁的横梁卡槽以及用于容纳导向柱的导向槽，横梁卡槽和导向槽垂直相交，横梁卡槽、导向槽和旋转台的中心沿竖直方向共线。

进一步地，升降装置包括双伸缩导向筒和双伸缩油缸；双伸缩导向筒包括固定筒、与固定筒滑动套接的一级滑动筒以及与一级滑动筒滑动套接的二级滑动筒，固定筒的底端安装在车架上，二级滑动筒的顶端与旋转夹紧装置连接；双伸缩油缸位于双伸缩导向筒内，缸体安装在车架上，二级活塞杆与旋转夹紧装置连接。

进一步地，双伸缩导向筒的固定筒和双伸缩油缸的缸体均安装在车架的最低位，双伸缩导向筒为方形筒。