[发明专利]一种高压电站维护的移动机器人

权利要求书

1.一种高压电站维护的移动机器人，其特征在于，包括底座(1)、架体(2)、机械手(3)和升降机构，所述底座(1)外侧设置有若干行走轮(11)，所述底座(1)的顶部后端设置有连接架(12)；

所述架体(2)竖直设置于底座(1)的顶部，所述升降机构设置于架体(2)上，所述机械手(3)设置于升降机构的升降端上，所述升降机构用于带动机械手(3)沿架体(2)上升或下降，所述机械手(3)的手臂前端设置有手爪组件，所述机械手(3)用于带动手爪组件在有限空间内移动，所述手爪组件用于拍摄画面或夹取物品。

2.根据权利要求1所述的高压电站维护的移动机器人，其特征在于，所述升降机构包括导轨(4)、第一安装板(5)和同步带传动机构，所述架体(2)前端左右两侧均设置有导轨(4)，所述第一安装板(5)竖直设置于导轨(4)上的滑块上，所述机械手(3)设置于第一安装板(5)的前端，所述同步带传动机构竖直设置于架体(2)上，所述第一安装板(5)与同步带传动机构连接，所述同步带传动机构用于带动第一安装板(5)沿导轨(4)上升或下降。

3.根据权利要求2所述的高压电站维护的移动机器人，其特征在于，所述同步带传动机构包括第一转轴(61)、第二转轴(62)、第一同步带轮(63)、第二同步带轮(64)和伺服电机(65)，所述第一转轴(61)水平设置于架体(2)的顶部，所述第二转轴(62)水平设置于架体(2)的底部，且第一转轴(61)和第二转轴(62)的轴线在同一竖直平面内，所述第一转轴(61)的左右两侧均设置有一个第一同步带轮(63)，所述第二转轴(62)的左右两侧均设置有一个第二同步带轮(64)，位于同侧的第一同步带轮(63)位于第二同步带轮(64)的正上方且同侧的第一同步带轮(63)和第二同步带轮(64)通过同步带(66)连接，所述伺服电机(65)与第二转轴(62)连接；

所述第一安装板(5)与同步带(66)连接，所述伺服电机(65)用于驱动同步带(66)转动以带动第一安装板(5)上升或下降。

4.根据权利要求3所述的高压电站维护的移动机器人，其特征在于，所述同步带(66)的外侧设置有固定块(661)，所述固定块(661)的前端水平设置有圆柱凸起(662)；

所述第一安装板(5)的后端设置有连接板(51)，所述连接板(51)的两侧均设置有连接机构，所述连接机构包括固定座(521)、连接杆(522)和连接套筒(523)，所述固定座(521)设置于连接板(51)底部，所述连接杆(522)的一端铰接于固定座(521)上且可绕自身轴线旋转，连接杆(522)的另一端设置有连接套筒(523)，所述连接套筒(523)的轴线与连接杆(522)的轴线相互垂直，所述连接套筒(523)套设于圆柱凸起(662)的外侧，所述圆柱凸起(662)的长度大于连接套筒(523)的长度，所述圆柱凸起(662)远离固定块(661)的一端设置有限位块(663)。

5.根据权利要求2所述的高压电站维护的移动机器人，其特征在于，所述导轨(4)上位于第一安装板(5)的下方设置有储物箱(7)，所述储物箱(7)设置于导轨(4)上且可沿导轨(4)上升或下降，所述储物箱(7)的上表面敞开，所述储物箱(7)与第一安装板(5)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的高压电站维护的移动机器人，其特征在于，所述第一安装板(5)的后端底部设置有挂钩(53)；

所述储物箱(7)的后端设置有挂板(71)，所述挂板(71)的底端铰接于储物箱(7)的后端且可在竖直平面内旋转，所述挂板(71)的顶端开设有与挂钩(53)配合的腰形孔(711)。