[发明专利]一种高压电站维护的移动机器人

说明书

本发明涉及一种高压电站维护的移动机器人，包括底座、架体、机械手和升降机构，所述底座外侧设置有若干行走轮，所述底座的顶部后端设置有连接架；所述架体竖直设置于底座的顶部，所述升降机构设置于架体上，所述机械手设置于升降机构的升降端上，所述升降机构用于带动机械手沿架体上升或下降，所述机械手的手臂前端设置有手爪组件，所述机械手用于带动手爪组件在有限空间内移动，所述手爪组件用于拍摄画面或夹取物品。本发明能够通过提前观察高压电箱的情况，便于后续制定维护方案，提高维护效率，能够向高处运输维护工具或需要更换的器件，减少维修人员的负担。

技术领域

本发明涉及高压电站维护技术领域，具体的讲是一种高压电站维护的移动机器人。

背景技术

高压变电站是电网的重要组成部分，“高压变电站”一般是指220KV至 35KV电压等级的变电站。在城市电网中，高压变电站采用敞开式变电站布置形式的比较少；采用半户内式、户内式变电站比较常见；在对安装在高处的高压变电箱进行检修维护时，往往需要维修人员携带大量的检修工具并移动到高处进行检查或维修，在进行维护过程中，具有以下问题：

1、面对安装于高出的高压变电站，需要维修人员先上去检查，无法提前对设备情况进行查看，无法针对性地携带维修用具；

2、大量的工具不可避免地增加了维修人员的负重，使得其行动不够便捷，且人工劳动强度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种高压电站维护的移动机器人，本发明能够通过提前观察高压电箱的情况，便于后续制定维护方案，提高维护效率，能够向高处运输维护工具或需要更换的器件，减少维修人员的负担。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种高压电站维护的移动机器人，包括底座、架体、机械手和升降机构，所述底座外侧设置有若干行走轮，所述底座的顶部后端设置有连接架；

所述架体竖直设置于底座的顶部，所述升降机构设置于架体上，所述机械手设置于升降机构的升降端上，所述升降机构用于带动机械手沿架体上升或下降，所述机械手的手臂前端设置有手爪组件，所述机械手用于带动手爪组件在有限空间内移动，所述手爪组件用于拍摄画面或夹取物品。

进一步的，所述升降机构包括导轨、第一安装板和同步带传动机构，所述架体前端左右两侧均设置有导轨，所述第一安装板竖直设置于导轨上的滑块上，所述机械手设置于第一安装板的前端，所述同步带传动机构竖直设置于架体上，所述第一安装板与同步带传动机构连接，所述同步带传动机构用于带动第一安装板沿导轨上升或下降。

进一步的，所述同步带传动机构包括第一转轴、第二转轴、第一同步带轮、第二同步带轮和伺服电机，所述第一转轴水平设置于架体的顶部，所述第二转轴水平设置于架体的底部，且第一转轴和第二转轴的轴线在同一竖直平面内，所述第一转轴的左右两侧均设置有一个第一同步带轮，所述第二转轴的左右两侧均设置有一个第二同步带轮，位于同侧的第一同步带轮位于第二同步带轮的正上方且同侧的第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接，所述伺服电机与第二转轴连接；

所述第一安装板与同步带连接，所述伺服电机用于驱动同步带转动以带动第一安装板上升或下降。

进一步的，所述同步带的外侧设置有固定块，所述固定块的前端水平设置有圆柱凸起；

所述第一安装板的后端设置有连接板，所述连接板的两侧均设置有连接机构，所述连接机构包括固定座、连接杆和连接套筒，所述固定座设置于连接板底部，所述连接杆的一端铰接于固定座上且可绕自身轴线旋转，连接杆的另一端设置有连接套筒，所述连接套筒的轴线与连接杆的轴线相互垂直，所述连接套筒套设于圆柱凸起的外侧，所述圆柱凸起的长度大于连接套筒的长度，所述圆柱凸起远离固定块的一端设置有限位块。