[发明专利]一种HUD的图像处理方法、系统、HUD及存储介质

权利要求书

1.一种HUD的图像处理方法，其特征在于，包括：

获取当前待显示图像；

对所述当前待显示图像进行分区，得到工作区域图像和非工作区域图像，所述工作区域图像为所述当前待显示图像中显示有车辆基本信息和/或提示信息的区域的图像，所述非工作区域图像为当前待显示图像中除了所述工作区域图像以外的区域构成的图像；

对所述工作区域图像进行反畸变矫正，得到反畸变区域图像；

在所述非工作区域图像填充背景色，得到背景区域图像；

将所述反畸变区域图像和所述背景区域图像合成为反畸变图像，并将所述反畸变图像输出至HUD的图像生成单元，以投射到成像部件上。

2.根据权利要求1所述的一种HUD的图像处理方法，其特征在于，所述工作区域图像包括第一工作区域图像和第二工作区域图像；

所述对所述工作区域图像进行反畸变矫正，得到反畸变区域图像具体包括：

获取第一显示图像到预设未畸变图像的第一映射关系，所述第一显示图像为所述预设未畸变图像经HUD投射至成像部件形成的畸变图像；

根据所述第一映射关系对所述第一工作区域图像进行反畸变变换，得到所述第一工作区域图像对应的第一反畸变区域图像；

查找所述第二工作区域图像对应的第二反畸变区域图像；

将所述第一反畸变区域图像和所述第二反畸变区域图像合成为反畸变区域图像。

3.根据权利要求2所述的一种HUD的图像处理方法，其特征在于，

所述查找所述第二工作区域图像对应的第二反畸变区域图像具体包括：

将所述第二工作区域图像划分为多个第二工作子区域图像；

分别查找多个所述第二工作子区域图像对应的第二反畸变子区域图像；

将多个所述第二反畸变子区域图像合成为第二反畸变区域图像。

4.根据权利要求1所述的一种HUD的图像处理方法，其特征在于，

所述对所述工作区域图像进行反畸变矫正，得到反畸变区域图像具体包括：

获取第一显示图像到预设未畸变图像的第一映射关系，所述第一显示图像为所述预设未畸变图像经HUD投射至成像部件形成的畸变图像；

根据所述第一映射关系对所述工作区域图像进行反畸变变换，得到反畸变区域图像。

5.根据权利要求4所述的一种HUD的图像处理方法，其特征在于，

所述获取当前待显示图像之前还包括：

获取预设未畸变图像；

将预设未畸变图像输入HUD的图像生成单元并投射到成像部件上得到第一显示图像；

根据预设未畸变图像与第一显示图像之间的像素点位置关系，得到预设未畸变图像到第一显示图像的第二映射关系，其中，所述预设未畸变图像的各像素点和所述第一显示图像的各像素点一一对应；

对所述第二映射关系进行逆映射变换得到第一显示图像到预设未畸变图像的第一映射关系。

6.根据权利要求5所述的一种HUD的图像处理方法，其特征在于，

所述预设未畸变图像为由多个均匀间隔设置的点阵组成的点阵图像；

所述根据预设未畸变图像与第一显示图像之间的像素点位置关系，得到预设未畸变图像到第一显示图像的第二映射关系具体包括：

根据预设未畸变图像与第一显示图像之间的点阵位置关系，得到预设未畸变图像到第一显示图像的第二映射关系，其中，所述预设未畸变图像的点阵中的各个点和所述第一显示图像的点阵中的各个点一一对应。