[发明专利]一种HUD的图像处理方法、系统、HUD及存储介质

说明书

本发明属于抬头显示领域，公开了一种HUD的图像处理方法、系统、HUD及存储介质，HUD的图像处理方法包括获取当前待显示图像；对当前待显示图像进行分区，得到工作区域图像和非工作区域图像；对工作区域图像进行反畸变矫正，得到反畸变区域图像；在非工作区域图像填充背景色，得到背景区域图像；将反畸变区域图像和背景区域图像合成为反畸变图像，并将反畸变图像输出至HUD的图像生成单元，以投射到成像部件上。本发明在对HUD图像进行矫正时，先将图像分为工作区域图像和非工作区域图像，然后仅对工作区域图像进行反畸变矫正处理，对非工作区域图像只需要填充背景颜色，可大幅减少占用的运算算力，防止系统出现卡顿，同时可降低对芯片的算力要求。

技术领域

本发明涉及抬头显示技术领域，尤指一种HUD的图像处理方法、系统、HUD及存储介质。

背景技术

近年来，为实现人车新对话形式，提高汽车的安全性，抬头显示(Head UpDisplay，HUD)作为一款新技术产品应运而生。抬头显示技术是利用光学反射原理，将交通工具，例如交通工具的仪表信息(车速、温度、油量等)和导航信息等通过交通工具的挡风玻璃投射在驾驶员的视野范围内，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息，避免分散对前方道路的注意力，提高安全性，同时驾驶员不必在观察远方的道路和近处的仪表之间调节眼睛，可避免眼睛疲劳。然而，HUD经过光学系统投射到汽车的前挡风玻璃上，该过程经过复杂的光学转换以及汽车前挡风玻璃的非标准面型等原因，在前挡风玻璃上显示的图像会有畸变，从而影响视觉效果。

目前，对HUD图像进行矫正时，通常是对整幅图像进行矫正，会占用较大的运算算力，对于算力不高的系统，会导致系统卡顿，影响实际使用效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种HUD的图像处理方法、系统、HUD及存储介质，不仅可对HUD的图像进行矫正，而且占用运算算力小。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，提供一种HUD的图像处理方法，包括：

获取当前待显示图像；

对所述当前待显示图像进行分区，得到工作区域图像和非工作区域图像，所述工作区域图像为所述当前待显示图像中显示有车辆基本信息和/或提示信息的区域的图像，所述非工作区域图像为当前待显示图像中除了所述工作区域图像以外的区域构成的图像；

对所述工作区域图像进行反畸变矫正，得到反畸变区域图像；

在所述非工作区域图像填充背景色，得到背景区域图像；

将所述反畸变区域图像和所述背景区域图像合成为反畸变图像，并将所述反畸变图像输出至HUD的图像生成单元，以投射到成像部件上。

在一些实施方式中，所述工作区域图像包括第一工作区域图像和第二工作区域图像；

所述对所述工作区域图像进行反畸变矫正，得到反畸变区域图像具体包括：

获取第一显示图像到预设未畸变图像的第一映射关系，所述第一显示图像为所述预设未畸变图像经HUD投射至成像部件形成的畸变图像；

根据所述第一映射关系对所述第一工作区域图像进行反畸变变换，得到所述第一工作区域图像对应的第一反畸变区域图像；

查找所述第二工作区域图像对应的第二反畸变区域图像；

将所述第一反畸变区域图像和所述第二反畸变区域图像合成为反畸变区域图像。

其中，查找所述第二工作区域图像对应的第二反畸变区域图像，可以是HUD从数据库中查找，该数据库中预先存储有多个预先进行过反畸变矫正的图像；也可以是从存储空间中查找，该存储空间中预先存。储有多个预先进行过反畸变矫正的图像