[发明专利]一种摆转式冻存管转移装置

权利要求书

1.一种摆转式冻存管转移装置，其特征在于，包括：

目标冻存盒(10)，所述目标冻存盒(10)内放置有多个冻存管(11)；

空冻存盒(20)；

翻转件(30)，所述翻转件(30)同时与所述目标冻存盒(10)和所述空冻存盒(20)连接，所述翻转件(30)用于同时翻转所述目标冻存盒(10)和所述空冻存盒(20)，使得所述目标冻存盒(10)和所述空冻存盒(20)相互靠近或远离；

移动件(40)，所述移动件(40)架设在所述目标冻存盒(10)以及所述空冻存盒(20)的上方；

取管件(50)，所述取管件(50)可转动地设置于所述移动件(40)，在所述目标冻存盒(10)和所述空冻存盒(20)通过所述翻转件(30)朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，所述取管件(50)用于相对于所述移动件(40)转动，从而将所述目标冻存盒(10)内的所述冻存管(11)转移至所述空冻存盒(20)。

2.根据权利要求1所述的摆转式冻存管转移装置，其特征在于，所述翻转件(30)包括滑动件(31)、第一连杆(32)和第二连杆(33)，所述第一连杆(32)的一端和所述滑动件(31)连接，所述第一连杆(32)的另一端与所述目标冻存盒(10)的底部连接，所述第二连杆(33)的一端和所述滑动件(31)连接，所述第二连杆(33)的另一端与所述空冻存盒(20)的底部连接，所述第一连杆(32)和所述第二连杆(33)在所述滑动件(31)带动下同时撑起所述目标冻存盒(10)和所述空冻存盒(20)，使得所述目标冻存盒(10)和所述空冻存盒(20)朝向相互靠近的方向翻转。

3.根据权利要求2所述的摆转式冻存管转移装置，其特征在于，所述翻转件(30)还包括第一托盘(34)和第二托盘(35)，所述第一托盘(34)和所述第一连杆(32)连接，所述第二托盘(35)和所述第二连杆(33)连接，所述目标冻存盒(10)安装至所述第一托盘(34)，所述空冻存盒(20)安装至所述第二托盘(35)。

4.根据权利要求2所述的摆转式冻存管转移装置，其特征在于，滑动件(31)包括丝杠(311)、第一滑块(312)、第二滑块(313)以及翻转电机(314)，所述第一滑块(312)和所述第二滑块(313)均安装于所述丝杠(311)，所述第一滑块(312)和所述第一连杆(32)连接，所述第二滑块(313)和所述第二连杆(33)连接，所述翻转电机(314)和所述丝杠(311)连接。

5.根据权利要求4所述的摆转式冻存管转移装置，其特征在于，所述丝杠(311)设有正向螺纹和反向螺纹，所述第一滑块(312)与所述正向螺纹配合，所述第二滑块(313)和所述反向螺纹配合，使得所述丝杠(311)在所述翻转电机(314)的驱动下能够同时带动所述第一滑块(312)和所述第二滑块(313)相互靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的摆转式冻存管转移装置，其特征在于，所述取管件(50)包括电磁夹头(51)、电动滑缸(52)、电动伸缩缸(53)以及电动机(54)，所述电磁夹头(51)和所述电动伸缩缸(53)连接，所述电动伸缩缸(53)和所述电动滑缸(52)连接，所述电动滑缸(52)和所述移动件(40)连接，所述电动机(54)和所述移动件(40)连接，且所述电动机(54)和所述电动滑缸(52)连接，所述电动滑缸(52)用于在所述电动机(54)的驱动下带动所述电动伸缩缸(53)相对于所述移动件(40)转动，使得所述电磁夹头(51)带动冻存管(11)转动。

7.根据权利要求6所述的摆转式冻存管转移装置，其特征在于，所述电动伸缩缸(53)包括伸缩缸缸体(531)、伸缩杆(532)、转换器(533)以及伸缩电机(534)，所述伸缩缸缸体(531)和所述电动滑缸(52)连接，所述伸缩杆(532)可移动地设置于所述伸缩缸缸体(531)，所述转换器(533)和所述伸缩杆(532)连接，所述伸缩电机(534)和所述转换器(533)连接，所述伸缩杆(532)和所述电磁夹头(51)连接。