[发明专利]一种摆转式冻存管转移装置

说明书

本发明的实施例提供了一种摆转式冻存管转移装置，涉及冻存管转移领域。该摆转式冻存管转移装置包括目标冻存盒、空冻存盒、翻转件、移动件以及取管件，目标冻存盒内放置有多个冻存管，翻转件同时与目标冻存盒和空冻存盒连接，翻转件用于同时翻转目标冻存盒和空冻存盒，使得目标冻存盒和空冻存盒相互靠近或远离，移动件架设在目标冻存盒以及空冻存盒的上方，取管件可转动地设置于移动件，在目标冻存盒和空冻存盒通过翻转件朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，缩短目标冻存盒内较远位置的冻存管与取管件之间的距离，接着取管件相对于移动件朝向目标冻存盒转动，从而夹取冻存管，随后取管件朝向空冻存盒转动转移冻存管。提高转移效率。

技术领域

本发明涉及冻存管转移领域，具体而言，涉及一种摆转式冻存管转移装置。

背景技术

生物样本库是一种将样本分门别类地保存在低温存储冰箱中并能够自动智能存取的储存库，其主要的自动化设备存取设备为样本传递设备，样本传递设备由冻存架转移模组、冻存盒转移模组与冻存管转移模组三个部分组成，传统的挑管转移模式是在目标冻存盒内挑取一个冻存管后，然后运到空冻存盒的上方在将挑取的冻存管放进空冻存盒内，然后在回到目标冻存盒上方继续挑取下一个冻存管。

现有技术中的冻存管转移装置在转移数量较多的冻存管时存在转移效率低下的问题。

发明内容

本发明提供了一种摆转式冻存管转移装置，其能够提高冻存管的转移效率，同时提高工作效率。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种摆转式冻存管转移装置，其包括：

目标冻存盒，所述目标冻存盒内放置有多个冻存管；

空冻存盒；

翻转件，所述翻转件同时与所述目标冻存盒和所述空冻存盒连接，所述翻转件用于同时翻转所述目标冻存盒和所述空冻存盒，使得所述目标冻存盒和所述空冻存盒相互靠近或远离；

移动件，所述移动件架设在所述目标冻存盒以及所述空冻存盒的上方；

取管件，所述取管件可转动地设置于所述移动件，在所述目标冻存盒和所述空冻存盒通过所述翻转件朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，所述取管件用于相对于所述移动件转动，从而将所述目标冻存盒内的所述冻存管转移至所述空冻存盒。

可选地，所述翻转件包括滑动件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和所述滑动件连接，所述第一连杆的另一端与所述目标冻存盒的底部连接，所述第二连杆的一端和所述滑动件连接，所述第二连杆的另一端与所述空冻存盒的底部连接，所述第一连杆和所述第二连杆在所述滑动件带动下同时撑起所述目标冻存盒和所述空冻存盒，使得所述目标冻存盒和所述空冻存盒朝向相互靠近的方向翻转。

可选地，所述翻转件还包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和所述第一连杆连接，所述第二托盘和所述第二连杆连接，所述目标冻存盒安装至所述第一托盘，所述空冻存盒安装至所述第二托盘。

可选地，滑动件包括丝杠、第一滑块、第二滑块以及翻转电机，所述第一滑块和所述第二滑块均安装于所述丝杠，所述第一滑块和所述第一连杆连接，所述第二滑块和所述第二连杆连接，所述翻转电机和所述丝杠连接。

可选地，所述丝杠设有正向螺纹和反向螺纹，所述第一滑块与所述正向螺纹配合，所述第二滑块和所述反向螺纹配合，使得所述丝杠在所述翻转电机的驱动下能够同时带动所述第一滑块和所述第二滑块相互靠近或远离。

可选地，所述取管件包括电磁夹头、电动滑缸、电动伸缩缸以及电动机，所述电磁夹头和所述电动伸缩缸连接，所述电动伸缩缸和所述电动滑缸连接，所述电动滑缸和所述移动件连接，所述电动机和所述移动件连接，且所述电动机和所述电动滑缸连接，所述电动滑缸用于在所述电动机的驱动下带动所述电动伸缩缸相对于所述移动件转动，使得所述电磁夹头带动冻存管转动。