[发明专利]竹节跳绳穿线装置及竹节跳绳穿线方法

权利要求书

1.一种竹节跳绳穿线装置，其特征在于，包括并排设置的第一主架和第二主架，所述第一主架设置有送珠机构，所述第二主架设置有穿珠机构，

所述送珠机构包括第一供料机构和第二供料机构，所述第一供料机构包括第一振动盘、第一传感器和第一推珠机构，所述第二供料机构包括第二振动盘、第二传感器和第二推珠机构，所述第一主架设置第三推珠机构和送料轨道，所述第一供料机构向所述第三推珠机构输送第一竹节，所述第二供料机构向所述第三推珠机构输送第二竹节，第一竹节和第二竹节的颜色不同，所述第三推珠机构推动所述第一竹节和所述第二竹节进入所述送料轨道，

所述穿珠机构包括可磁吸穿针和输送机构，所述输送机构包括电机、两个转动轮以及两条间隔设置的皮带，两个所述转动轮用于张紧两条所述皮带，所述电机驱动任一所述转动轮转动，所述可磁吸穿针放置于两条所述皮带之间，所述可磁吸穿针靠近所述第三推珠机构的一端为入料端，所述可磁吸穿针远离所述第三推珠机构的一端为出料端，所述入料端位于所述送料轨道内，所述出料端设置有绳子连接机构，

所述第二主架间隔设置有第一止挡定位机构和第二止挡定位机构，所述第一止挡定位机构位于所述第二止挡定位机构与所述第三推珠机构之间，所述第一止挡定位机构包括第一压块和第一托板，所述第一托板面向所述可磁吸穿针的一侧固定连接有多个第一磁体，所述第一压块位于所述可磁吸穿针的上方，所述第一托板位于所述可磁吸穿针的下方，所述第一压块和所述第一托板同步靠近或者远离所述可磁吸穿针，所述第二主架设置有供所述第一托板穿过的第一通孔，所述第二止挡定位机构包括第二压块和第二托板，所述第二托板面向所述可磁吸穿针的一侧固定连接有多个第二磁体，所述第二压块位于所述可磁吸穿针的上方，所述第二托板位于所述可磁吸穿针的下方，所述第二压块和所述第二托板同步靠近或者远离所述可磁吸穿针，所述第二主架设置有供所述第二托板穿过的第二通孔。

2.根据权利要求1所述的竹节跳绳穿线装置，其特征在于，所述第二主架固定连接有第一上气缸和第一下气缸，所述第一上气缸的第一活塞杆固定连接有所述第一压块，所述第一下气缸的第二活塞杆固定连接有所述第一托板，所述第一托板设置有第一定位槽，所述第一定位槽的长度方向与所述可磁吸穿针的长度方向平行，所述第一定位槽正对所述可磁吸穿针，所述第一定位槽的底部间隔设置有多个第一容置槽，所述第一磁体位于所述第一容置槽内，

所述第二主架固定连接有第二上气缸和第二下气缸，所述第二上气缸的第三活塞杆固定连接有所述第二压块，所述第二下气缸的第四活塞杆固定连接有所述第二托板，所述第二托板设置有第二定位槽，所述第二定位槽的长度方向与所述可磁吸穿针的长度方向平行，所述第二定位槽正对所述可磁吸穿针，所述第二定位槽的底部间隔设置有多个第二容置槽，所述第二磁体位于所述第二容置槽内。

3.根据权利要求1所述的竹节跳绳穿线装置，其特征在于，所述第一压块包括第一压紧部和两个第一凹槽，两个所述第一凹槽位于所述第一压紧部两侧，任一所述第一凹槽远离所述第一压紧部的一侧为第一限位部，所述第一凹槽正对所述皮带，所述第一压紧部正对所述可磁吸穿针，

所述第二压块包括第二压紧部和两个第二凹槽，两个所述第二凹槽位于所述第二压紧部两侧，任一所述第二凹槽远离所述第二压紧部的一侧为第二限位部，所述第二凹槽正对所述皮带，所述第二压紧部正对所述可磁吸穿针。

4.根据权利要求1所述的竹节跳绳穿线装置，其特征在于，所述第二主架设置有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构位于所述皮带的两侧，所述第一定位机构包括多块第一定位板，所述第一定位板面向所述皮带的一侧设置有多个第一定位凸起，所述第一定位凸起与所述皮带接触，所述第一定位板可移动固定位置地与所述第二主架固定连接，所述第一定位板的运动方向为靠近或者远离所述皮带，

所述第二定位机构包括多块第二定位板，所述第二定位板面向所述皮带的一侧设置有多个第二定位凸起，所述第二定位凸起与所述皮带接触，所述第二定位板可移动固定位置地与所述第二主架固定连接，所述第二定位板的运动方向为靠近或者远离所述皮带。

5.根据权利要求1所述的竹节跳绳穿线装置，其特征在于，所述入料端靠近所述第三推珠机构一侧的直径小于所述入料端远离所述第三推珠机构一侧的直径。