[发明专利]竹节跳绳穿线装置及竹节跳绳穿线方法

说明书

本申请公开了一种竹节跳绳穿线装置及竹节跳绳穿线方法。竹节跳绳穿线装置，包括并排设置的第一主架和第二主架，所述第一主架设置有送珠机构，所述第二主架设置有穿珠机构，所述送珠机构包括第一供料机构和第二供料机构，所述穿珠机构包括可磁吸穿针和输送机构，所述第二主架间隔设置有第一止挡定位机构和第二止挡定位机构，所述第一止挡定位机构位于所述第二止挡定位机构与所述第三推珠机构之间，实现竹节跳绳穿线，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明一般涉及健身器材领域，具体涉及竹节跳绳制造领域，尤其涉及一种竹节跳绳穿线装置及竹节跳绳穿线方法。

背景技术

竹节跳绳为目前常见的一种跳绳，其通过在传统的跳绳上穿上适量的竹节而得，相对于传统跳绳其具有手感好、便于控制且使用寿命长等优点。

目前，在竹节跳绳的生产过程中，穿竹节至跳绳都是靠人工作业，不仅投入人力成本大，并且效率还很低。特别是在生产双色竹节跳绳，颜色容易弄混导致不良率很高。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种成本低、效率高、不良率低的竹节跳绳穿线装置及竹节跳绳穿线方法。

第一方面，本发明的竹节跳绳穿线装置，包括并排设置的第一主架和第二主架，所述第一主架设置有送珠机构，所述第二主架设置有穿珠机构，

所述送珠机构包括第一供料机构和第二供料机构，所述第一供料机构包括第一振动盘、第一传感器和第一推珠机构，所述第二供料机构包括第二振动盘、第二传感器和第二推珠机构，所述第一主架设置第三推珠机构和送料轨道，所述第一供料机构向所述第三推珠机构输送第一竹节，所述第二供料机构向所述第三推珠机构输送第二竹节，第一竹节和第二竹节的颜色不同，所述第三推珠机构推动所述第一竹节和所述第二竹节进入所述送料轨道，

所述穿珠机构包括可磁吸穿针和输送机构，所述输送机构包括电机、两个转动轮以及两条间隔设置的皮带，两个所述转动轮用于张紧两条所述皮带，所述电机驱动任一所述转动轮转动，所述可磁吸穿针放置于两条所述皮带之间，所述可磁吸穿针靠近所述第三推珠机构的一端为入料端，所述可磁吸穿针远离所述第三推珠机构的一端为出料端，所述入料端位于所述送料轨道内，所述出料端设置有绳子连接机构，

所述第二主架间隔设置有第一止挡定位机构和第二止挡定位机构，所述第一止挡定位机构位于所述第二止挡定位机构与所述第三推珠机构之间，所述第一止挡定位机构包括第一压块和第一托板，所述第一托板面向所述可磁吸穿针的一侧固定连接有多个第一磁体，所述第一压块位于所述可磁吸穿针的上方，所述第一托板位于所述可磁吸穿针的下方，所述第一压块和所述第一托板同步靠近或者远离所述可磁吸穿针，所述第二主架设置有供所述第一托板穿过的第一通孔，所述第二止挡定位机构包括第二压块和第二托板，所述第二托板面向所述可磁吸穿针的一侧固定连接有多个第二磁体，所述第二压块位于所述可磁吸穿针的上方，所述第二托板位于所述可磁吸穿针的下方，所述第二压块和所述第二托板同步靠近或者远离所述可磁吸穿针，所述第二主架设置有供所述第二托板穿过的第二通孔。

第二方面，本发明的竹节跳绳穿线方法，包括以下步骤：

将绳子一端固定在绳子连接机构上；

第二止挡定位机构动作，第二压块和第二托板分别靠近可磁吸穿针，直至第二磁体吸附可磁吸穿针，第二压块压住可磁吸穿针；

在第二止挡定位机构动作完成后，第一止挡定位机构动作，第一压块和第一托板分别远离可磁吸穿针，直至第一磁体脱离可磁吸穿针，第一压块脱离可磁吸穿针；

第一供料机构向第三推珠机构输送第一竹节，并通过第一传感器对第一竹节进行计数，第二供料机构向第三推珠机构输送第二竹节，并通过第二传感器对第二竹节进行计数，其中，第一竹节和第二竹节的颜色不同；