[发明专利]撑杆、飞行器起落架、飞行器以及操作飞行器的方法

权利要求书

1.一种用于飞行器起落架的撑杆，其中，所述撑杆包括：

第一端部和第二端部，其中，所述第一端部和第二端部中的一者构造成附接至所述起落架的主腿部，并且所述第一端部和第二端部中的另一者构造成附接至飞行器结构，

第一组一个或更多个支柱，所述第一组一个或更多个支柱包括至少一个支柱，所述至少一个支柱具有沿从所述第一端部朝向所述第二端部的方向延伸的第一轴线，

第二组两个或更多个支柱，所述第二组两个或更多个支柱中的每个支柱具有平行于所述第一轴线延伸并与所述第一轴线间隔开的相应的轴线，

并且其中，

所述撑杆能够在收缩构型与伸展构型之间移动，第一组的支柱和第二组的支柱在所述撑杆在所述收缩构型与所述伸展构型之间移动时平行于所述第一轴线移动。

2.根据权利要求1所述的撑杆，其中，

所述撑杆构造成在所述起落架处于展开位置时处于所述收缩构型。

3.根据权利要求1所述的撑杆，其中，

所述撑杆包括用于将所述撑杆锁定在所述收缩构型的第一锁定机构。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的撑杆，其中，

所述撑杆包括用于将所述撑杆锁定在所述伸展构型的第二锁定机构。

5.根据权利要求1所述的撑杆，其中，所述撑杆包括用于将所述撑杆锁定在所述收缩构型和/或所述伸展构型的至少一个锁定机构，并且所述至少一个锁定机构包括弹簧加载的锁定件，所述弹簧加载的锁定件布置成由于所述撑杆移动至所述撑杆在所述收缩构型与所述伸展构型之间的行程的最末端而自动将所述撑杆锁定就位。

6.根据权利要求1所述的撑杆，其中，所述撑杆包括用于将所述撑杆锁定在所述收缩构型和/或所述伸展构型的至少一个锁定机构，并且所述至少一个锁定机构包括转子和定子，所述转子布置成绕转子轴线在(a)锁定位置与(b)解锁位置之间旋转，在所述锁定位置中，所述转子与所述定子接合以便防止所述转子与所述定子在平行于所述转子轴线的方向上进行相对运动，在所述解锁位置中，允许所述转子与所述定子在平行于所述转子轴线的方向上进行相对运动。

7.根据权利要求1所述的撑杆，其中，所述撑杆包括用于将所述撑杆锁定在所述收缩构型和/或伸展构型的至少一个锁定机构，并且所述至少一个锁定机构包括钩和销，所述钩在所述锁定机构将所述撑杆锁定就位时保持在所述销上，并且所述钩在所述锁定机构没有将所述撑杆锁定就位时与所述销断开接合。

8.根据权利要求1所述的撑杆，其中，对于所述撑杆在所述撑杆的收缩构型与所述撑杆的伸展构型之间的行程的整个长度，保持第二组的支柱中的每个支柱与第一组的至少一个支柱之间接触。

9.根据权利要求8所述的撑杆，其中，至少部分地借助于一个或更多个滚子来保持接触。

10.根据权利要求1所述的撑杆，其中，第一组的至少一个支柱比第二组的至少一个支柱更重和/或更宽。

11.根据权利要求1或权利要求10所述的撑杆，其中，所述第一组一个或更多个支柱呈单个支柱的形式，并且所述第二组两个或更多个支柱呈两个、三个或四个单独支柱的形式，在所述收缩构型中，所述第二组两个或更多个支柱围绕第一组的单个支柱的周向均匀地分布。

12.一种飞行器起落架，所述飞行器起落架包括根据权利要求1所述的撑杆，其中，所述撑杆的第一端部和第二端部中的一者借助于旋转接头附接至所述起落架的主腿部。